1、简介 ROS1中每个功能都使用ros开头的命令行工具&#xff0c;如&#xff1a;roscore、rosrun等 ROS2中只有一个命令行工具ros2&#xff0c;各个功能模块通过参数子命令来实现 ~$ ros2 -h 用法: ros2 [-h] [--use-python-default-buffering] <command> ……选项:-h, …

目录 ​编辑 1. 单值二叉树 题目 题目分析 代码实现 不带返回值版本 带返回值版本 递归展开图 2. 相同的树 题目 题目分析 代码实现 3. 对称二叉树 题目 题目分析 代码实现 4. 另外一颗子树 题目 题目分析 代码实现 递归展开图 5. 二叉树的前、中、后序遍…

Part1 前言 大家好&#xff0c;我是ABC_123&#xff0c;公众号正式更名为”希潭实验室”&#xff0c;敬请关注。前不久花时间研究了美国NSA的量子注入攻击手法&#xff0c;并在Hackingclub山东济南站技术沙龙做了分享。对于这种攻击手法部分网友嗤之以鼻&#xff0c;认为是老美…

c# cad二次开发 通过选择txt文件将自动转换成多段线&#xff0c;txt样式如下 using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; using Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices; using Autodesk.AutoCAD.EditorInput; using Autodesk.AutoCAD.Runtime; usi…

目录 一、mysql->hdfs 二、hdfs->mysql 三、mysql->hive 四、hive->mysql 五、sqoop job操作 一、mysql->hdfs (1)全表导入 sqoop import --connect jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/test \ --username root --P \ --table student1 --target-dir /sqoop/stu…

第一章 基础知识与平台建立 第1～2步 是时候学ARM了 1.1 为啥学？ 什么是ARM? ARM处理器是英国Acorn有限公司设计的低功耗成本的第一款RISC（精简指令集）微处理器。全称为Advanced RISC Machine。ARM是一种性能出众的32位处理器的内核架构。1991年，一家叫ARM的公司在英国…

先看一天面试的经验&#xff1a; 第一场&#xff1a; 面试官&#xff1a;你说一下TCP的三次握手 我&#xff1a;第一次Client将SYN置1......、第二次Server收........、 第三次........ 面试官&#xff1a;很难背吧&#xff1f; 我&#xff1a;......是啊&#xff0c;很难&…

手机震动&#xff0c;提醒着我3年前参加研发的应用迎来了一次重大升级。我按下开源社区提供的合并请求按钮&#xff0c;与开源社区的朋友分享我对这个项目的改进。不久&#xff0c;一条消息提醒我合并请求已被其它社区成员审核通过。 这种远程协作、开源分享的方式是如今广泛存…