文章：Online Camera-to-ground Calibration for Autonomous Driving 作者：Binbin Li, Xinyu Du, Yao Hu, Hao Yu, and Wende Zhang 编辑：点云PCL 欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享&…

笔记整理：刘健宇，东南大学硕士，研究方向为知识图谱规则学习与推理 链接：https://dl.acm.org/doi/abs/10.1145/3534678.3539405 动机 知识图谱(KG) 以头-关系-尾三元组的形式捕获知识，是许多人工智能系统中的重要组成部…

前言 同样是一个 很常用的 glibc 库函数 不管是 用户业务代码 还是 很多类库的代码, 基本上都会用到 内存数据的比较 不过 我们这里是从 具体的实现 来看一下 它的实现 主要是使用 汇编 来进行实现的, 因此 理解需要一定的基础 测试用例 就是简单的使用了一下 memcpy,…

摘要：Apache Flink 社区在 1.16 版本引入了 Hybrid Shuffle Mode [1]，它是传统的 Batch Shuffle 和 Pipelined Shuffle 的结合，让 Flink 批处理具备了更强大的能力。Hybrid Shuffle 的核心思想是打破调度约束，根据可用资源的情况来…

洛谷——树 文章目录 洛谷——树树的重心会议题目描述输入格式输出格式样例 #1样例输入 #1样例输出 #1 提示数据范围 思路 树的直径【XR-3】核心城市题目描述输入格式输出格式样例 #1样例输入 #1样例输出 #1 提示思路 [NOI2003] 逃学的小孩题目描述输入格式输出格式样例 #1样例…

目录 一、keydown：按下键盘上的任意键时触发。 二、keyup：释放键盘上的任意键时触发。 三、keypress：在按下并释放能够产生字符的键时触发（不包括功能键等）。 四、input：在文本输入框或可编辑元素的内容…

目录 1、终端2、进程组3、会话4、守护进程 橙色 1、终端 echo $$ 可以查看当前终端进程的id 默认情况下(没有重定向)，每个进程的标准输入、标准输出和标准错误输出都指向控制终端、进程从标准输入读也就是读用户的键盘输入，进程往标准输出或标准错误…

目录 四、CAN和CANFD区别 1、保留位 2、FDF-FD格式 五、高速传输机制 1、位速率切换 (Bit Rate Switch) 2、波特率5MBit/s 3、BRS和CRC界定符之间采用更高的波特率 六、CANFD数据场 1、经典CAN中DLC：9种可能的长度 2、CANFD中DLC：16种可能的长…