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ROS学习——利用电脑相机标定
一、 安装usb-cam包和标定数据包
sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam
sudo apt-get install ros-kinetic-camera-calibration
要把kinetic改成你自己的ros版本 。
二、启动相机
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
就会出现一个界面 可以通过下面命令查看相机…
建站知识
2025/1/24 16:33:43
Flutter 可冻结的侧滑表格 sticky-headers-table 结合 NestedScrollView 吸顶悬浮的使用实践
最近在做flutter web的开发，需要做一个类似云文档中表格固定顶部栏和左侧栏的需求，也就是冻结列表的功能 那么在pub上呢也有不少的开源库，比如：
table_sticky_headers data_table_2 如果说只是简单的表格和吸顶，那么这…
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2024/11/14 0:15:43
vue3前台查询使用多个字典项并且和后台交互
目录
一、前端使用
1.前台vue3接口使用 dictManege.ts
2.前台使用该接口地方
3.前台反显地方 其他几个都一样，这里使用在state中定义的idTypeList,在上面赋值，在这里使用
二、后端使用
4.后端controller接口实现 其中使用字典String[]来接收 放…
建站知识
2025/1/24 16:28:47
)
对于大流量请求的处理方案(NATNginx)
情况描述： 如图所示，厂家的A服务器，到客户的C服务器不通，需要我这边通过B服务器做一次流量转发。 由于，每次请求数据流都太大，怕HTTPS方式，会出现请求超时，断开连接。
解决方案&am…
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2024/10/9 17:30:31
目标检测数据预处理——非宫格与宫格混合拼图（大宽高比图片）
之前一直用的是宫格的正方形拼图，但比如对“人”框的截图是这种高宽高比的长方形图片，按照最大边resize最小边等比例缩放后放入宫格中对造成最小边resize太多，整体图片缩小很多。所以本片专门针对高宽高比的图片拼图进行编辑。 本篇的拼图方式…
建站知识
2025/1/24 16:32:20
Node框架 【Koa】开发框架、路由
文章目录 🌟前言🌟开发框架🌟应用程序🌟应用程序Koa类🌟应用对象(app)的方法🌟app.use(function)🌟app.listen(...) 🌟应用程序设置 🌟上下文(Context) 🌟路由…
建站知识
2024/10/9 17:30:46
有关深度学习打标签DIY的五种方式
有关深度学习打标签DIY的五种方式：Labelme、LabelImg、EISeg、Make Sence和CVat等 五种制作Label的方式：1.CVAT（Open Data Annotation Platform）2.EISeg（Efficient Interactive Segmentation）自动标注3.Mak…
建站知识
2024/10/30 23:23:57
