g2o全称是General Graph Optimization，也就是图优化，我们在做SLAM后端或者更加常见的任何优化问题（曲线拟合）都可以使用G2O进行处理。 就经验而言，solvers给人的感觉是大同小异，而 types 的选取&#xff0…

目录 预处理器指令列表 预处理器指令的流程 四种主要类型的预处理器指令 结论 我们可以将预处理器视为一个编译过程，该过程在开发人员运行程序时运行。它是使用 c/c 语言执行程序的预处理。若要初始化预处理器命令的进程，必须使用哈希符号 &#xf…

说一下，两次的旅行。一次是三月底四月初，一次是四月底五月初。 我的第一站，帝都！！！ 31号晚上八点半的高铁去北京，到达北京已经快十二点了。武局的G528次列车。 来到北京后，这是我第…

内存检测Valgrind 1.==内存检测==Valgrind2.安装3.Memcheck检测范围4.Memcheck 检查步骤及注意事项结果分析1.内存检测Valgrind 目的：避免事后出现问题，在事前加入防御机制 Valgrind是运行在Linux上一套基于仿真技术的程序调试和分析工具，作者是获得过Google-O’Reilly开源…

目录 一、Maven的简介二、Maven安装与配置三、Maven POM四、创建 Maven 项目五、Maven项目的构建与测试六、Maven依赖七、Maven仓库（本地仓库远程仓库）八、Maven生命周期（cleansitedefault）九、Maven常用插件十、Maven 版本号约定…

一、MQ的问题 基于上篇存在的问题 1. 问题说明 MQ在分布式项目中是非常重要的， 它可以实现异步、削峰、解耦，但是在项目中引入MQ也会带来一系列的问题。 今天我们要解决以下几个常见的问题： 消息可靠性问题：如何确保消息被成功送…

持续更新。。。。。。。。。。。。。。。 【第十二章】沟通和关系人 2 分 12.1 沟通的基本概念12.1.1沟通的定义11.1.2 沟通的方式 12.2制订沟通管理计划12.2.1制订沟通管理计划的输入12.2.2制订沟通管理计划的工具 12.3 管理沟通12.3.1管理沟通输入12.3.2管理沟通的工具12.3.3…

50分度的游标卡尺，最小分度为： A. 0.1mm B. 0.2mm C. 0.5mm D. 0.02mm 正确答案： D 保存游标卡尺和螺旋测微器是，下面说法正确的是： A. 游标卡尺测量位置应闭合，螺旋测微器小砧和螺杆间隙也应闭合 B. 游标…