在前面的章节里，我们谈到了积分环节由于执行器的物理限制导致的积分项Wind-up，通过设置饱和限幅器，选择性关闭积分环节来完成Wind-up问题。 今天我们要解决的问题就是微分环节可能存在的问题。通过传感器我们可以观测出一个被控量的大小&…

即使顺序读写，过于频繁的大量小I/O操作一样会造成磁盘的瓶颈，所以KAFKA在此处的处理是把这些消息集合在一起批量发送，这样减少对磁盘IO的过度读写，而不是一次发送 单个消息。 另一个是无效率的字节复制，尤其是在负…

1.事件位 当收到一条消息并且把这条消息处理掉以后就可以将某个位（标志）置1，当队列中没有消息需要处理的时候就可以将这个位（标志）置0 当把队列中的消息通过网络发送输出以后就可以将某个位（标志&#xf…

13 人工神经网络（2） 多层神经网络-非线性分类问题多层神经网络的损失函数不是凸函数，很难计算解析解通常采用梯度下降法，得到数据解，梯度下降法可以用来求解函数极值问题 批量梯度下降随机梯度下降小批量梯度下降 1…

每日一题 四数之和 注： 如果大家没做过题目两数之和、三数之和，强烈建议先去做做，也可以参考我之前写的博客，这样做这一题会事半功倍，且由于本题思路和三数之和十分类似，故对于解题思路，也不会…

先看到题：统计复旦用户8月练题情况 牛客中的 原地址 通过这个题我们来探讨where和on 描述 题目： 现在运营想要了解复旦大学的每个用户在8月份练习的总题目数和回答正确的题目数情况，请取出相应明细数据，对于在8月份没有练习过的…

control_file_record_keep_time 是一个参数，用于指定控制文件记录的保留时间。您可以通过以下步骤查看该参数的值： 登录到您的数据库服务器。 打开 SQL*Plus 或 SQL Developer 或任何其他 Oracle 数据库客户端工具。 连接到您的数据库实例。 运行以下…

手写单链表 参考代码一&#xff1a; 下面是手写单链表的 C 实现示例代码&#xff0c;包括节点的插入、删除和遍历等基本操作&#xff1a; #include <iostream>using namespace std;// 节点结构体 struct Node {int data;Node *next; };// 遍历链表并输出每个节点的值 …