一、首先可以在这个网站中下载.bag文件用于学习。 二、显示.bag文件信息 在终端1中启动&#xff1a; roscore 在终端2中输入&#xff1a; rosbag info <bag_file_name> 这里要把<bag_file_name>换成你自己的bag文件名字&#xff0c;之后在终端就会显示出bag文件…

d_r_1_.jpg 一个拖着电线的水下六足机器人在海水中作业 A robot is exploring the reef on the sea floor A hexapod robot works next to reef at the bottom of the sea A rectangular deep-sea robot swims past a patch of reef An underwater robot is detecting coral …

传送门:CF 前题提要:赛时A出了5道题,并且都是一遍过的,F题也已经找到了解决方法,但是没时间完成了.以为应该能上分,但是没想到赛后E题被hack掉了…绝了.然后打完这场 d i v 3 div3 div3后立马阳了,加上一大堆烦心事(包括但不限于各类考试).就导致现在才写出这篇题解. A题:A. …

既然是自学&#xff0c;那就如下方面着手吧。 1、面试(此篇文章的重磅) 2、思路 3、心态 4、技能 真所谓&#xff0c;“面试造飞机&#xff0c;工作拧螺丝”。咱们先从第一个&#xff0c;面试着手&#xff0c;这就好比写文章先列好提纲一样&#xff0c;要知道你这个行业具体有那…

一、AOP基本概念 1.什么是AOP 面向切面编程&#xff08;方面&#xff09;&#xff0c;利用AOP可以对业务逻辑的各个部分进行隔离&#xff0c;从而使得业务逻辑各部分之间的耦合度降低&#xff0c;提高程序的可重用性&#xff0c;同时提高了开发的效率。不通过修改源代码方式添…

CVE-2018-2894WebLogic未授权任意文件上传 这个洞的限制就比较多了 限制版本 Oracle WebLogic Server版本 10.3.6.0 12.1.3.0 12.2.1.2 12.2.1.3 限制配置 该漏洞的影响模块为web服务测试页&#xff0c;在默认情况下不启用。 /ws_utc/config.do /ws_utc/begin.do 默认情况下不…

目录 线性渲染组件简介 绘制线条Line Renderer组件介绍 绘制拖尾Trail Renderer组件介绍 应用1&#xff1a;使用Line Renderer绘制线段 应用1实现&#xff1a;使用系统工具或自定义工具绘制线段 应用2&#xff1a;Trail Renderer简单制作子弹拖尾效果 应用3&#xff1a;…

在图像处理的过程中&#xff0c;经常会遇到图像存在多余的线条或者噪声的情况&#xff0c;对于这种情况我们会先对图像进行预处理&#xff0c;去除掉对图形内容有影响的噪声&#xff0c;在进行后续的处理。 本节实验我们介绍使用图像膨胀来处理图形的多余线条&#xff0c;进行…