数据类型 1，C语言中仅有四种基本数据类型——整型、浮点型、指针、聚合类型（数组、结构等）。 2，整型包括字符、短整型、整型、长整型，且可以分为有符号和无符号两种版本。 1）长整型至少和整型一样长&#…

本文的目的，是务实、简洁地盘点一番当前机器学习算法。 主要回顾下几个常用算法的适应场景及其优缺点！ 机器学习算法太多了，分类、回归、聚类、推荐、图像识别领域等等，要想找到一个合适算法真的不容易，所以在实际应…

多任务系统 对于单任务系统，每个任务的优先级都是相同的。多任务将一个大问题分成小问题，每个小任务完成的时间很短，看起来像同时完成，多任务系统通过任务调度器来安排任务优先顺序。FreeROTS根据是一个抢占式的实时多任务系统。…

车辆行驶状态估计（4）中车辆横摆角信息在顺时针转向时存在明显的错误，进行记录输出 2023-05-25-aft02.txt 四元数： -0.00201210.00115721 -0.0005967610.999997 欧拉角：3.14039四元数： -0.00170584 -0.00…

使用Python复现论文中的美图。 示例1 """ Copyright. Time: 2023.4.27 Author: Xu Rton Description: Drawing line graphs in paper. """ import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np plt.rc(font,familyTimes New Roman) data1 [58…

随着各种视频软件和平台的流行，越来越多的人更喜欢观看视频，还有很多人出于兴趣和爱好，想要制作自己的视频，那要如何剪辑才能制作更好的视频呢？有什么比较靠谱的视频剪辑软件呢？ 视频剪辑中保持画面连贯性…

Linux内核代码提供了很多eBPF的示例代码(以linux6.1版本内核代码为例)，我们可以在/Linux/samples/bpf目录下找到示例代码。 1、查看Linux内核版本 本文不讨论交叉编译的情况，因为eBPF还在快速发展中，不同版本的Linux内核的支持情况不太一至…

基本参数配置介绍 【loggers】 定义多个logger记录器名字 【handlers】 定义多个处理器 【fomatters】 定义多个格式器 三个主要参数，定义完三个参数后就是进行不同的设置 具体的logger配置 logger_前面定义的记录器名字 level设置日志级别 handlers&#xff1a…