一.相机标定的原理 1.1 相机如何成像： 相机成像系统中，共包含四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。 1.1.1 世界坐标系： 世界坐标系（world coordinate），也称为测量坐…

刚体运动的欧拉定理 欧拉定理：具有一个固定点的刚体的任一位移等效于绕该定点的某一轴线的转动 或者：定点运动刚体的任何位移都可以通过绕过该定点某轴的一次转动来实现chasles 定理： 刚体的最一般位移可以视为其上任意一点的平移加上绕该点…

养殖场和垃圾站都会产生大量的有机废气和垃圾，这些废气和垃圾会产生难闻的臭味，影响周围环境和居民健康。这些地方又是病菌和细菌的滋生地，这些细菌和病菌会对人类和动物的健康造成威胁。除臭杀菌系统可以杀灭这些细菌和病菌，也可…

二叉树的直径 leetcode 543题。原题链接题目描述解题代码二叉树专题 leetcode 543题。原题链接 543题：二叉树的直径 题目描述 给你一棵二叉树的根节点，返回该树的 直径 。 二叉树的 直径 是指树中任意两个节点之间最长路径的 长度 。这条路径可能经过也…

1.TCP/IP 协议族 1.1 TCP/IP协议族及主要协议 TCP/IP 协议族是一个四层协议系统。自上而下为（如下图所示）：应用层传输层网络层数据链路层 应用层负责处理应用程序逻辑，在用户空间实现。（少数服务器程序在内核中实现。…

前言 可以参考一下下面我推荐的插件，注意：插件的目的是用于提高开发的效率，节约开发的时间，像类似检查一些bug、拼写错误等这些可以使用插件快速的识别，避免在查找错误上浪费过多的时间，但切记不要过度依赖…

摘 要：全国各地电瓶车充电引发火灾的事故时有发生，对人民群众的生命财产安全造成了很大的威胁，本文介绍的苏州市某拆迁小区，是海虞镇为创建市级消防安全“331”示范社区选定的社区，该社区采用4G通信方式与服务器进行通…

预测性维护（Predictive Maintenance）是一种基于数据分析和先进技术的维护策略，旨在提前预测设备故障，并在故障发生之前采取适当的维护措施。相比传统的定期维护或纠正性维护，预测性维护能够降低维护成本、提高设备可用…