1 Launch文件访问yaml ROS2中，launch文件可以用python编写，且后缀名为.launch.py，由于python比传统的xml更加灵活，因此，可以在launch文件中找到某个package的yaml。yaml通常存在package下面的config目录下&#xff0c…

这里写目录标题 一、在学习spring Boot之前我们来回顾一下Spring二、Spring Boot介绍 二、Spring Boot开发环境搭配三、Spring Boot核心四、Spring Boot添加模块五、Spring Boot新注解介绍 一、在学习spring Boot之前我们来回顾一下Spring 首先说一下spring的优点: spring是轻…

搭建使用appium运行的环境，准备做个自己的app自动化，环境均已搭建好， appium-doctor 均正常使用 使用python下载Appium-Python-Client ，pip 默认安装是最新版本，然后编写demo测试 from appium import webdriver i…

1、什么是数据资产 与实物资产、无形资产一样，数据资产首先表现为是一种资源。也就是说，并非所有的数据资源都可以升级为数据资产。作为“资产”的数据资源，大体表现为以下两种形式：一是可以通过合理应用创造出新的价值。二是通过…

第一阶段：手绘、软件基础   手绘   手绘的重点主要是培养学员的形体结构，光感、空间的关系，这算是一个审美培养的启蒙，时下最流行的矢量插画就和手绘密切相关。   1、PS、AI基础软件 ​   从零开始学习软件&…

AI时代，有最强问答ChatGPT,有文本生成图像的Stable Diffusion,Midjourney，当然也少不了AI生成和修改音频的各种工具，我们整理出其中最具影响力的，并且可能最用得上的一些收录到 AI生成和修改音频类工具网站集合​http://www.webhu…

题目 三步问题。有个小孩正在上楼梯，楼梯有n阶台阶，小孩一次可以上1阶、2阶或3阶。实现一种方法，计算小孩有多少种上楼梯的方式。结果可能很大，你需要对结果模1000000007。 示例1: 输入：n 3 输出：4 说…

立足地域文化，拓展差异化权益服务 瓦屋纸窗之下，一盏清茶，三五好友，怡然自若。中国人对茶的喜爱由来已久，茶文化已成为中华传统文化中一张亮丽的名片，而广东茶文化则是中国四大茶文化系列之一。平安银行广州…