CAN接口: PI9 PB9 1.配置CAN 通信参数 由于F4的 CAN外设挂载在APB1上，时钟配置后APB1的时钟速率为42MHz，目标通信速率为1000KHz，由公式： BaudRate 1/NominalBitTime NominalBitTime 1tq tBS1 tBS2 设置参数如下：…

文章目录 一、单一聚合二、聚合管道2.1 $match / $project / $count2.2 $limit / $skip / $sort2.3 $group 分组查询2.4 $unwind 展开数组2.5 $lookup 左外连接2.6 $bucket 存储桶 三、MapReduce 提示：以下是本篇文章正文内容，MongoDB 系列学习将会持续更…

朋友们、伙计们，我们又见面了，本期来给大家解读一下栈和队列方面的相关知识点，如果看完之后对你有一定的启发，那么请留下你的三连，祝大家心想事成！ C 语 言 专 栏：C语言：从入门到精通…

朋友们、伙计们，我们又见面了，今天给大家带来的是LeetCode--232.用栈实现队列 数 据 结 构 专 栏：数据结构 个 人 主 页 ：stackY、 LeetCode 专 栏 ：LeetCode刷题训练营 LeetCode--232.用栈实现队列&#xff…

delete-cut 在排线布线过程中，有时候需要调整线序， 这时候，可以使用delete-cut，将需要调整的线， 首尾各剪断一小段线， 这样，中间部分，就变成了dummy net，就可以挂靠任意…

什么是knn算法？ KNN算法是一种基于实例的机器学习算法，其全称为K-最近邻算法（K-Nearest Neighbors Algorithm）。它是一种简单但非常有效的分类和回归算法。 该算法的基本思想是：对于一个新的输入样本，通过…

责任链模式和观察者模式都是常见的设计模式，它们都可以用于解耦和增强代码的可维护性。下面是它们的优劣对比： 责任链模式的优点： 可以动态地组合处理者，增加或删除处理者，而不需要修改客户端代码。可以避免请求发送…

目录 一、通用匹配 1）协议匹配 2）地址匹配 3）接口匹配 二、隐含匹配 1）端口匹配 2）TCP标志位的匹配 3）ICMP的类型匹配 ①请求规则设置 ②回显匹配 ②显示目的不可达匹配 三、显示匹配 1 &…