多个版本PID详解 位置PID和增量PID之间的主要区别 位置PID和增量PID之间的主要区别在于它们计算误差信号的方式。位置PID将误差信号计算为当前位置和所需位置之间的差值。增量PID将误差信号计算为当前速度和期望速度之间的差。 位置PID通常用于系统需要跟踪移动目标的应用。增…

18448 最小生成树 时间限制:1000MS 代码长度限制:10KB 提交次数:0 通过次数:0 题型: 编程题 语言: G;GCC;VC Description 给定结点数为n，边数为m的带权无向连通图G，所有结点编号为1,2,3....n。 求图G的最小生成树的边权和。 输入格式 第一行两个正…

2023.3.28第一课 🏸️四点对角线步伐练习🏸️ 1️⃣每一次接球一定要有启动步，脚跟离地； 2️⃣两边上网都是先迈右腿，加一个并步，最后一步大迈步，脚跟先落地； 3️⃣右边上网脚尖朝…

问题 在电脑端使用OneDrive时，文件管理器OneDrive文件夹内的文件会在左下角显示同步状态，如下图。若没有显示同步角标，则此功能出现异常，下文介绍如何显示同步角标。 值得一提的是，同步角标只起到显示作用&#xff0…

文章目录 [toc] 1.问题2.原因3.解决方法3.1错误方法方式一：配置全局字段策略方式二：在实体上添加字段策略注解 3.2正确姿势方式一：使用LambdaUpdateWrapper （推荐）方式二：使用UpdateWrapper方式三 总结 1.问…

问题描述 针对某个集体中人名设计一个哈希表，使得平均查找长度不超过R，并完成相应的建表和查表程序。 1.2基本要求 假设人名为中国人姓名的汉语拼音形式。待填入哈希表的人名共有30个，取平均查找长度的上限为2。哈希函数用除留余数法构造&…

【web自动化测试】 1、初级、中级、高级 初级： selenium常见方法的基本使用 基本web自动化测试用例编写 中级： web自动化测试技巧进阶使用（显示等待、隐式等待） 用例集成截图、日志、报告 高级： PageOject设计模式 基…

文章目录 一、前言二、使用 AI 辅助完成代码1. 基于模板创建项目2. 使用 AI 辅助开拓思路3. 使用 AI 辅助生成代码4. 使用 AI 辅助优化代码 三、InsCode AI Chat 的使用建议四、总结 一、前言 你好，我是小雨青年，一名独立开发的程序员。 在之前的文章中…