文章目录 firewalld概述firewalld 与 iptables 的区别firewalld 区域的概念firewalld防火墙预定义了9个区域 firewalld数据处理流程firewalld检查数据包的源地址的规则 firewalld防火墙的配置方法常用的firewall-cmd 命令选项区域管理服务管理端口管理设置地址转换 firewalld概…

前言：相信看到这篇文章的小伙伴都或多或少有一些编程基础，懂得一些linux的基本命令了吧，本篇文章将带领大家服务器如何部署一个使用django框架开发的一个网站进行云服务器端的部署。 文章使用到的的工具 Python：一种编程语言&…

文章目录 重要简写重要概念重要简写 1.IP——网际协议 2.APR——地址解析协议 3.ICMP——网际控制报文协议 4.IGMP——网际组管理协议 5.HLB——集线器 6.ICANN——互联网名字和数字分配机构 7.CIDR——无分类域间路由选择 8.RARP——逆地址解析协议 9.IGP——内部网关…

vue的安全措施 HTML内容 不论使用模板还是渲染函数&#xff0c;内容都会被自动转义。也就是说对于这份模板&#xff1a; <h1>{{ userProvidedString }}</h1>如果 userProvidedString 包含了&#xff1a; <script>alert("hi")</script>则…

ClickHouse中数据随着时间变迁可能需要定期移动、删除或汇总数据。这依赖数据保留需求和历史数据的SLA(服务等级协议)&#xff0c;可以对历史数据采用更高的压缩级别节约更多空间。举例&#xff0c;对于超过1个月的数据采用lz4hc压缩算法&#xff0c;则需要DDL语法使用TTL的REC…

前言 思考一个问题&#xff0c;前面的#{}和${}的区别中&#xff0c;我们知道了#{}&#xff0c;MyBatis底层调用的是preparestatement这种预编译的方式&#xff0c;这种方式sql语句会预先编程 select * from t_user where id ?这种形式&#xff0c;随后调用setInt(),setString…

Postman传递requestbody标注的List集合的传参遇到的问题 引子如何测试以及遇到的问题参考文献 引子 我们想测试如下接口 RequestMapping(value "saveMessageRecover", method RequestMethod.POST) ResponseBody public AjaxMessage saveMessageRecover(RequestBod…

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 关节空间动力学 关节空间动力学控制关节阻抗调节重力补偿逆动力学控制 关节空间动力学控制 目前的工业机器人几乎完全依赖于关节位置控制的概念。它们建立在PID控制器的基础…