学会CMakeLists文件编写是学习ros一个很重要的知识，但是因为每个人编写的CMakeLists不同，当初学习的时候我查了很多学习资料发现依旧很难入门，所以现在准备详细全面的介绍一下CMakeLists里面包含哪些内容，如何根据自己的项目编写自…

我主要是参考了英文博客来撰写本篇文章，仅作为个人学习笔记参考使用。 文章目录 一、点云数据二、图像与点云坐标三、创建点云数据的鸟瞰视图3.1 鸟瞰图的相关坐标轴3.2 限制点云数据范围3.3 将点位置映射到像素位置3.4 切换到新的零点3.5 像素值3.6 创建图像矩阵3.…

8、Ray社区和资源 导航 1.简介和背景 2.Ray的基本概念和核心组件 3.分布式任务调度和依赖管理 4.对象存储和数据共享 5.Actor模型和并发编程 6.Ray的高级功能和扩展性 7.使用Ray构建分布式应用程序的案例研究 8.Ray社区和资源 9.核心框架介绍 10.扩展1

现代实时频谱分析仪 现代实时频谱分析仪可以采集分析仪输入频率范围内任何地方的传输频带或频宽。这一功能的核心是RF 下变频器，后面跟有一个宽带中间频率(IF)段。ADC数字化IF信号，系统以数字方式执行所有进一步的步骤。DSP算法执行所有信号调节和分析功…

目录 1、机房预约系统需求 1.1、 身份简介 1.2、机房简介 1.3、申请简介 1.4、 系统具体需求 2、创建项目 3、创建主菜单 3.1 菜单实现 3.2、接口实现 4、退出功能实现 4.1、退出功能实现 4.2、测试退出 5、创建身份类 5.1、身份的基类 5.2、学生类 5.3、老师类…

文章目录 一、Python实现数据结构1.1 python实现单向链表1.2 python实现单向循环链表1.3 python实现双向链表 一、Python实现数据结构 1.1 python实现单向链表 singleLinkedList.py class SingleNode:"""the node of single link list"""def …

CSDN programmer_ada 1、今天博客收到了1条评论，莫名其妙。2、查看这个账户 原来是CSDN官方机器人3、貌似领了红包 就会自动关注发红包的账户 1、今天博客收到了1条评论，莫名其妙。 一定要坚持创作更多高质量博客哦, 小小红包, 以资鼓励, 更多创作活动请…

文章目录 💐专栏导读💐文章导读🐧进程退出🐦进程常见的退出方法🐔正常终止🔔return 退出🔔exit 退出🔔_exit 退出 🐔异常终止 🐧进程等待🐦必要性…