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核心案例 | 南京理工大学空地协同编队控制系统建设项目
项目名称:空地协同编队控制系统建设项目
场 地:室内/室外
关 键 词:自主导航与SLAM、集群协同决策、集群控制 南京理工大学核心案例(1) 01
项目背景
本项目通过集群四旋翼无人机、天地协同集群控制开发环境、无人机协同集群控制系统…
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2025/1/20 8:09:21
交互动态:接触冲击力学(contact impact mechanics)
接触力学(Contact mechanics):研究两物体因受压相触后产生的局部应力和应变分布规律的学科。相互接触的力作用下发生的弹性变形。接触力学是研究在一个或多个点相互接触的固体变形。
冲击力学(impact mechanics):冲击力学是研究物体在瞬间接触或碰撞中的动态响应的力学分…
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2024/10/24 4:47:30
C++/PTA 点赞狂魔
点赞狂魔 题目要求解题思路代码头文件 总结 题目要求
微博上有个“点赞”功能,你可以为你喜欢的博文点个赞表示支持。每篇博文都有一些刻画其特性的标签,而你点赞的博文的类型,也间接刻画了你的特性。然而有这么一种人,他们会通过…
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2024/12/15 11:03:34
深入理解深度学习——正则化(Regularization):作为约束的范数惩罚
分类目录:《深入理解深度学习》总目录 考虑经过参数范数正则化的代价函数: J ~ ( θ ; X , y ) J ( θ ; X , y ) α Ω ( θ ) \tilde{J}(\theta;X, y) J(\theta;X, y) \alpha\Omega(\theta) J~(θ;X,y)J(θ;X,y)αΩ(θ)
回顾《拉格朗日乘子法&a…
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2024/11/6 4:50:31
Kali-linux使用Nessus
Nessus号称是世界上最流行的漏洞扫描程序,全世界有超过75000个组织在使用它。该工具提供完整的电脑漏洞扫描服务,并随时更新其漏洞数据库。Nessus不同于传统的漏洞扫描软件,Nessus可同时在本机或远端上遥控,进行系统的漏洞分析扫描…
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2024/12/17 2:04:12
[笔记]Python计算机视觉编程《二》 基本的图像操作和处理
文章目录 前言第二章 局部图像描述子2.1 Harris角点检测器总结 前言
第二章 局部图像描述子
本章旨在寻找图像间的对应点和对应区域。本章将介绍用于图像匹配的两种局部描述子算法。本书的很多内容中都会用到这些局部特征,它们在很多应用中都有重要作用࿰…
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2025/1/14 21:45:26
SpringMVC的请求与响应(请求映射路径、请求参数、日期类型参数传递 、响应json数据)
文章目录 1,PostMan工具的使用1.1 PostMan简介1.2 PostMan安装1.3 PostMan使用1.3.1 创建WorkSpace工作空间1.3.2 发送请求1.3.3 保存当前请求 2,请求与响应2.1 设置请求映射路径2.1.1 环境准备2.1.2 问题分析2.1.3 设置映射路径步骤1:修改Controller步骤…
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2024/12/12 15:03:50
BlueZ自动连接蓝牙耳机
问题:调好蓝牙之后,出现了一个客户问题,第一次连接好之后,开关机后没法自动连了。
解决方法:
针对这个情况,实际定位一下问题原因,原来是蓝牙耳机每次连时,都要求授权服务: Author…
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2025/1/9 20:51:51