目录 一、前置基础 二、什么是Optional 2.1理论拓展 三、为什么要用Optional 3.1俄罗斯式套娃判空详解 四、Optional基本知识 4.1API的思考 五、工作中如何正确使用Optional 5.1 orElseThrow 5.2 filter 5.3 orElse和orElseGet 5.4 map和flatMap 5.5 项目实战 实战…

文章目录 双周赛104[2678. 老人的数目](https://leetcode.cn/problems/number-of-senior-citizens/)模拟遍历 [2679. 矩阵中的和](https://leetcode.cn/problems/sum-in-a-matrix/)方法一：模拟方法二：排序 [2680. 最大或值](https://leetcode.cn/problem…

在实际项目开发中，自定义指令用得还是比较多的，比如：复制粘贴、输入框防抖、输入框禁止特殊字符、权限校验、背景水印、拖拽等等… 指令确实是个优雅的存在。 Vue3中定义一个普通的自定义指令的详细说明参见官网：https://cn.vue…

题目描述 你需要开发一款文字处理软件。最开始时输入一个字符串作为初始文档。可以认为文档开头是第 0 个字符。需要支持以下操作： 1 str：后接插入，在文档后面插入字符串 strstr，并输出文档的字符串。 2 a b：截取文档…

Java中线程的状态分为6种。 初始(NEW)：新创建了一个线程对象，但还没有调用start()方法。运行(RUNNABLE)：Java线程中将就绪（ready）和运行中（running）两种状态笼统的称为“运行”。 线程对象创建…

目录 1.SpringBoot 中的 SpringBootApplication注解的作用是什么？2.SpringBoot 中你们是如何加载配置信息的？3.RabbitMQ 如何保证消息不丢失？4.如果消费者这边消费到一半宕机了怎么办？5.RabbitMQ 如何保证消息没有被重复消费&…

渲染管线对比 Platform Support平台支持Lights光照Lights灯光Shadows阴影Global Illumination全局光照Light Probes光照探针Adaptive Probe Volumes自适应探针体积Reflection Probes 反射探针 Raytracing 光线跟踪Path tracing 路径追踪Environment lighting 环境光 Color颜色H…

VoxelNeXt:Fully Sparse VoxelNet for 3D Object Detection and Tracking 目前自动驾驶场景的3D检测框架大多依赖于dense head，而3D点云数据本身是稀疏的，这无疑是一种低效和浪费计算量的做法。我们提出了一种纯稀疏的3D 检测框架 VoxelNeXt。该方法可以…