行为树实现导航任务 使用std::function和boost::any来创建一个更通用的任务执行框架。添加一个简单的抓取任务节点，并演示如何在任务之间传递参数。 头部导包： #include <ros/ros.h> #include <string> #include <memory> #include <map> #includ…

Set ExcelApp CreateObject(“Excel.Application”) Set ExcelBook ExcelApp.Workbooks.Open (filepath) 指定sheet Set ExcelSheet ExcelApp.Sheets.Item(1) With ExcelSheet 设置列宽 .Columns(“A:A”).ColumnWidth 20 .Columns(“B:B”).ColumnWidth 15 .Colu…

目录 什么是Auto GPT&#xff1f; 与其他语言生成模型相比&#xff0c;Auto GPT具有以下优点 Auto GPT的能力 Auto GPT的能力非常强大&#xff0c;它可以应用于各种文本生成场景&#xff0c;包括但不限于以下几个方面 Auto GPT的历史 马斯克说&#xff1a;“ChatGPT 好得吓…

Python Selenium是一个用于Web浏览器自动化的工具套件&#xff0c;主要用来模拟用户在浏览器中的行为&#xff0c;并且能够对浏览器进行自动化操作。下面是Python Selenium的详解&#xff0c;主要包括以下内容&#xff1a; 1.安装Python和Selenium 安装Python非常简单&#x…

概述 redis是基于内存的数据库&#xff0c;对数据的读写操作都是在内存中完成。因此读写速度非常快。常用于缓存、消息队列、分布式锁等场景。他提供多种数据类型支持不同场景。如字符串、散列、列表、集合、有序集合&#xff08;Zset)、基数统计、地理信息、流、位图 除此之…

大多数关于 IT 安全最佳实践的文章都有一个共同的建议&#xff1a;企业应定期审核其日志数据。这尤其适用于 Windows 审核日志&#xff0c;因为它们携带有价值的安全信息。除了增强安全性之外&#xff0c;定期日志审核是满足合规性法规的重要组成部分。 许多组织都享受到了通过…

文章目录 简介安装初试快捷键取消订阅参考文献 简介 Copilot 是一款 GitHub 和 OpenAI 合作开发的 AI 结对编程工具&#xff0c;支持 Visual Studio、Neovim、VS Code、JetBrains IDEs&#xff0c;用于自动补全代码。 本文以 Python PyCharm 为例。 安装 GitHub Copilot&am…

文件都有文件名与数据&#xff0c;这在 Linux 系统上被分成两个部分&#xff1a;用户数据 (user data) 与元数据 (metadata)。用户数据&#xff0c;即文件数据块 (data block)&#xff0c;数据块是记录文件真实内容的地方&#xff1b;而元数据则是文件的附加属性&#xff0c;如…