概述 在本入门教程中，我们将使用ESP32 DW1000 UWB 模块了解超宽带技术。UWB技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术。它不使用正弦载波，而是使用纳秒级非正弦窄脉冲来传输数据。 BU01是Ai-Thinker基于DecaWave的DW1000芯片开发的，集成了天线、所有射频电路、电源…

相信在matlab调试程序的时候都遇到过这种情况：运行程序时命令行报错，而且出错的位置在我们自己定义的函数里，比如下面这个例子： 主函数main.m: a[1 2 3]; b[4 5]; csum_squares(a,b); 子函数sum_squares.m function csum_squa…

mw简介 u-boot 中的 mw 命令是用于向内存写入数据的命令,它有4种形式: mw.b - 写入 1 个字节(8 比特)的数据mw.w - 写入 1 个字(2 字节,16 比特)的数据mw.l - 写入 1 个长字(4 字节,32 比特)的数据mw.q - 写入 1 个四字(8 字节,64 比特)的数据 它们的语法格式是: mw.b addres…

chmod 和 cron 是 Unix 和类 Unix 系统（如 Linux）的常用命令。 chmod：这是一个命令行工具，用于更改文件或目录的权限。在 Unix 和类 Unix 系统中，每个文件和目录都有一个访问权限集，该集定义了哪些用户可以…

文章目录 模型的测试流程1. AnchorHeadTemplate.generate_predicted_boxes部分2. Detector3DTemplate.post_processing部分3. KittiDataset.generate_prediction_dicts部分4. KittiDataset.evaluation部分 模型的测试流程 对于模型来说，训练过程是为了计算构建损失…

折弯系数早期是没有计算方法的，工厂都是根据实际经验确定下来的经验公式。 记录下来一个经验数据表或简单的经验公式。后来才出现的中性层概念，即既不伸长也不压缩的那一层为中性层。可以用来计算展开长度。SOLIDWORKS钣金折弯参数也是整合了所有的计算…

前言 本文介绍一下python中常用的魔法方法以及面向对象中非常重要的单例模式。 魔法方法 python中一切皆对象，因为python是面向对象的编程语言。python给类和对象提供了大量的内置方法，这些内置方法也称魔法方法。这些魔法方法总是在某种条件下自动触…

决策树生成算法 首先明确信息熵 信息增益的概念 信息增益表示得知特征X信息是的类Y的信息不确定性减少的程度 H(D) 经验熵表示对数据D进行分类的不确定性 H(D|A)经验条件熵表示对特征A给定条件下对数据集D进行分类的不确定性（显然这个值越小越好 那么g(D,A)信息…