STM32：利用PWM波控制电调过程和注意事项 在进行模型控制的过程中，如四旋翼无人机等，需要用到电机，这些电机需要通过电调来控制电机的转速。在电调模块中带有的说明书一般都是利用遥控器进行控制，有些情况需要自己通过…

目录 一、传送类指令 1.MOV 传送指令 2.XCHG 传送指令 二、LEA 有效地址传送指令 三.堆栈操作指令 （1）入栈指令：PUSH （2）出栈指令：POP 四、输入输出指令 （1）IN 输入指令 &#xff08…

309-最佳买卖股票时机含冷冻期 题目链接：LeetCode-309中等 思考 状态一：j0：买入股票状态（今天买入股票，或者是之前就买入了股票然后没有操作） 卖出股票状态，这里就有两种卖出股票状态 状态二&a…

如果用户成功达成某个目标，我们可以使用一个爆裂的礼花来激励用户。如果角色挥舞刀剑，我们可以做出剑气来增加气势。如果角色落到地面上，我们可以在脚部做出飞舞的灰尘来增加表现力。这些都可以视为burst粒子效果。 下面是一些burst粒子效果&…

如何快速给pdf添加水印？在当今数字化时代，任何工作都是在电脑上完成了，PDF文档已成为人们日常工作中必不可少的一部分。虽然pdf文件具有较强的稳定性，不能被别人轻易的编辑修改，有时我们还需要提高pdf文件的安全性&…

魔兽世界自定义NPC教程 大家好，我是艾西今天跟大家聊一下自定义NPC，自定义NPC可以添加自己想要售卖的物品以及定价等可以更好的将一个游戏设定以及游戏的拓展性有质的提升 creature表是游戏所有生物人物等表格 Creature_template是所有生物模板，根据生物模板可以创建很多…

HashMap HashMap 最早出现在 JDK 1.2中，底层基于散列算法实现，它是一个key-value结构的容器。 是一个key-value的映射容器，key不重复jdk8中的HashMap基于数组链表红黑树实现不保证键值的顺序可以存入null值非线程安全，多线程环境…

在C中，静态成员是属于整个类的而不是某个对象，静态成员变量只存储一份供所有对象共用。所以在所有对象中都可以共享它。使用静态成员变量实现多个对象之间的数据共享不会破坏隐藏的原则，保证了安全性还可以节省内存。 静态成员的定义或声明要…