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自动驾驶中地图匹配定位技术总结
引言
汽车定位是让自动驾驶汽车知道自身确切位置的技术,在自动驾驶系统中担负着相当重要的职责。汽车定位涉及多种传感器类型和相关技术,主要可分为卫星定位、惯性导航定位、地图匹配定位以及多传感器融合定位几大类。其中地图匹配定位技术利用道路物理…
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2024/12/31 2:42:14
第六章结构型模式—代理模式
文章目录 代理模式解决的问题概念结构 静态代理动态代理织入的概念JDK 动态代理JDK 动态代理分析 CGLIB 动态代理 三种代理的对比JDK 和 CGLIB 的区别动态代理和静态代理的对比代理模式的优缺点使用场景 结构型模式描述如何将类或对象按某种布局组成更大的结构,有以…
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2025/1/17 8:23:37
洛谷 P2782 友好城市 线性DP 最长上升子序列 二分查找 lower_bound
🍑 算法题解专栏 🍑 洛谷:友好城市
题目描述
有一条横贯东西的大河,河有笔直的南北两岸,岸上各有位置各不相同的N个城市。北岸的每个城市有且仅有一个友好城市在南岸,而且不同城市的友好城市不相同。每对…
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2024/12/15 15:29:40
供应链 | 需求不确定情况下的物料需求规划: 基于随机优化的研究
作者:Simon Thevenin, Yossiri Adulyasak, Jean-Francois Cordeau 引用:Thevenin S, Adulyasak Y, Cordeau J F. Material requirements planning under demand uncertainty using stochastic optimization[J]. Production and Operations Management,…
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2024/12/2 8:26:03
汇编三、51单片机汇编指令1
1、指令格式
(1)举例:将立即数0x30送入累加器A MOV A, #0x30
标号 操作码 目标地址,数据源 ;注解
(2)标号,注解可选项,不一定有。
2、指令执行时间和指令存储空间
(1)指令执…
建站知识
2024/10/30 19:27:34
解决Matlab在Linux下无法使用hardware OpenGL的问题
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1 报错信息
在命令行使用命令matlab -nodesktop -nosplash启动Matlab时,出现如下报错:
MATLAB is selecting SOFTWARE OPENGL rendering.在查阅ArchWiki Matlab OpenGL Acceleration栏目后…
建站知识
2024/10/30 21:46:39
麓言信息设计师作品集从0到5怎么做才能顺利找到工作?
作品集整体定位与风格设计最近我在看室内设计的案例,有中式、北欧、现代、轻奢、美式、地中海等等,通过这些风格描述相比大家对风格有了一定的印象,那么如果让你设计自己的作品集,你是否可以让他有属于你自己的风格呢?…
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2025/1/7 0:36:42