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2024/12/9 10:35:34
cartographer 论文
欢迎访问我的博客首页。 cartographer 论文 4. 局部二维 SLAM4.1 扫描4.2 子地图 5. 回环闭合5.1 优化问题5.2 搜索空间5.3 分支定界扫描匹配 6. 参考 4. 局部二维 SLAM 二维 SLAM 的局部算法和全局算法是分开的，但它们都优化雷达观测点的位姿 ξ ( ξ x , ξ y ,…
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2025/1/6 8:11:46
基于ssm的论坛系统的设计与实现【附源码】
基于ssm的论坛系统的设计与实现
摘 要 早期的网络论坛系统已经诞生一段时间，随着互联网技术的发展，它已经从最初的简单电子公告板系统变成了一种丰富的论坛系统社区模型。人们通过论坛系统进行信息的获取、发布和交流已经成为一种普遍的社交方式&#x…
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2025/1/5 17:42:31
【java】`PosixFilePermission` 类设置 POSIX 文件权限
当您在使用 Java 8 或更高版本时，可以使用 PosixFilePermission 类设置 POSIX 文件权限。这是一个枚举类型，包含了常见的文件访问权限，例如读取、写入和执行等。以下是一些示例，演示如何使用 PosixFilePermission 类设置文件权限。…
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2025/1/14 23:05:02
weak_ptr特点
(Owed by: 春夜喜雨 http://blog.csdn.net/chunyexiyu)
1. 关于weak_ptr:
weak_ptr也是一个很有意思的智能指针，感觉它不太像是一个智能指针，更像是一个shared_ptr的经纪人； weak_ptr指向一个由shared_ptr管理的对象，注意一定是…
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2024/12/25 12:30:05
STL及常用容器vector、list和deque的介绍
vector和built-in数组类似，它拥有一段连续的内存空间，并且起始地址不变，因此它能非常好的支持随机存取，即[]操作符，即可以以数组下标的方式来访问或遍历。但由于它的内存空间是连续的，所以在中间进行插入和删除会造成内存块的拷贝，另外，当该数组后的内存空间不够时，需…
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2025/1/9 18:28:04
unity中，常用的ShaderGraph节点介绍
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2024/11/16 2:45:13
美国大学特别重视的批判性思维，是如何培养出来的？
美国大学非常注重培养学生的批判性思维，爱因斯坦有一句名言：“大学教育的价值，不在于学习很多事实，而在于训练大脑会思考。”
批判性思维有两个典型特征：（1）批判性思维善于对通常被接受的结论提…
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2024/12/24 18:26:19
