文章目录 话题的发布者话题的订阅者自定义话题的接口类型将自定义的话题引入到程序中 话题的发布者 导入消息类型，ros自带的消息类型在std_msgs/msg/下面，有string等类型定义一个类，里面声明一个发布者话题的共享指针，指针标注发…

（未完待续） 五、子类与继承 5.1 子类与父类 继承是一种由已有的类创建新类的机制。利用继承，我们可以先创建一个共有属性的一般类，根据该一般类再创建具有特殊属性的新类，新类继承一般类的状态和行为，并…

为什么学 学习目标依然是Linux 系统 ，平台是 ARM 架构 蜂巢快递柜，配送机器人，这些应用场景用C51,STM32单片机无法实现 第三方介入库的局限性，比如刷脸支付和公交车收费设备需要集成支付宝SDK，提供的libalipay.so 是…

time limit per test 1 second memory limit per test 256 megabytes input standard input output standard output You are given an integer x�. Can you make x� by summing up some number of 11,111,1111,11111,…11,111,1111,11111,…? …

文章目录 1. O v e r v i e w Overview Overview2. A O C V P r i n c i p l e I n t r o d u c t i o n AOCV\ Principle\ Introduction AOCV Principle Introduction2.1 G B A − A O C V GBA-AOCV GBA−AOCV2.1.1 A b o u t L o g i c a l D e p t h About\ Logical\ De…

写在前面 当我写下这篇文章的时候，我的毕业论文已经通过外审了，外审对于我们来说是读研后最重要的一次考验，只要得了一个c就要延毕三个月。回顾我从本科开始到现在，也是过了好多好多年，期间经历了好多事，正…

1. 准备工作 1.1U盘启动盘的制作 ①准备一个 4G 以上的 U 盘，备份好U盘资料，后面会对 U 盘进行格式化。 ②去CentOS官网下载你想要安装的 ISO 格式镜像文件，现在通常是CentOS6、7或者8。如果你英文不太好，可以选择使用edge浏览…

时态 一般现在时 1.表示经常性、习惯性的动作或状态 关键字 always:总是usually:通常often:经常sometimes:有时never:从不every day:每天every year:每年every week:每周in the morning/afternoon:在早上|下午|晚上at noon|night:在中午|晚上 2.表示客观事实 You are 13. H…