文章目录 自定义客户端的数据类型创建sev目录和文件修改包的CMakeLists.txt文件修改包的package.xml文件 客户端全部代码 自定义客户端的数据类型 客户端的数据类型和服务端的数据类型相同，即客户端和服务端定义和使用自定义数据类型的方式相同 创建sev目录和文件…

paper：Channel Distillation: Channel-Wise Attention for Knowledge Distillation official implementation：https://github.com/zhouzaida/channel-distillation 存在的问题 教师模型传递的知识不够好，学生模型无法准确地从教师模型学习…

STM32网上资料多，对自己来说基本的使用也是很简单的， 我的STM32专栏并没有什么系统的基础教学，基本上是某个项目用到了，或者产品使用过程出过问题 才会来记录一下，正好用到了 DAC ，一般产品还用得不多&…

Web2是引入交互功能的第二代互联网，也是我们今天所熟悉的。随着Web的不断发展，第三代互联网，也被称为Web3，正处于积极开发中。Web3引入了在区块链上运行的去中心化和无需许可的系统。但是Web2和Web3开发之间有什么区别呢&#xff…

iOS是一款非常流行的移动操作系统，它的多线程特性被广泛应用于各种应用程序中。在本文中，我们将介绍iOS多线程的使用示例，以帮助开发人员更好地理解和应用多线程技术。 多线程概述 在iOS中，多线程是指同时执行多个任务的能力。这…

构建Nginx服务器 使用源码包安装nginx软件包 [rootproxy ~]# yum -y install gcc pcre-devel openssl-devel #安装依赖包 [rootproxy ~]# useradd -s /sbin/nologin nginx [rootproxy ~]# tar -xf nginx-1.17.6.tar.gz [rootproxy ~]# cd nginx-1.17.6 [rootproxy …

VLAN间通信单臂、多臂、三层交换方式学习 1、单臂路由2、多臂路由3、三层交换机的SVI接口实现VLAN间通讯3.1、VLANIF虚拟接口3.2、VLAN间路由3.2.1、单台三层路由VLAN间通信，在一台三层交换机内部VLAN之间直连。3.2.2、两台三层交换机的之间的VLAN通信。3.2.3、将物…

这里先演示最简单的模型：直连模式。其结构图为： 一个生产者 -> 消息队列 -> 一个消费者 生产者只需要将数据丢进消息队列，而消费者只需要将数据从消息队列中取出，这样就实现了生产者和消费者的消息交互。 创建一个新的实验…