Rules 规则集包含一系列规则，其构造器通过传入的options配置对象获取规则列表并置于array字段中。 字段为： options：配置项对象，就是用户传进来的那些_keep：保留的规则列表_remove：删除的规则列表array&…

1、ROS工作空间 每个ROS项目都有固定的、相同的目录结构，即ROS工程以目录结构来构建。将这种有固定结构的文件夹作为工作空间，工作空间中有四个重要的子目录：build、devel、install、src，其中只有src需要手动创建，其它…

Docker容器---dockerfile简介 一、dockerfile概念1、dockerfile介绍2、基于dockerfile创建3、docker镜像加载原理 二、镜像的创建1、基于现有镜像创建2、基于本地模板创建3、基于dockerfile创建 三、Dockerfile编写1、dockerfile操作指令（1）FROM 镜像&am…

在现代社会中，由于工作繁忙等原因，越来越多的人在就医过程中需要寻求他人的陪伴。然而，由于时间、地点和人员等各种限制，很多人很难找到合适的人来陪同就医。为了解决这一问题，陪诊服务应运而生。 陪诊服务可以为患者…

​在MaoYan看来APP按照日活数据进行划分可以分为起步阶段、发展阶段、以及成熟阶段、APP在这三种阶段和体量下，都需要采取不同的商业路径和变现模式。 在下面的文章中，我们将结合我们丰富的实际经验以及成功案例，为不同阶段的APP提供一些可实…

官方链接：https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/blob/release_19/Project/Assets/ML-Agents/Examples/Soccer/Scripts/SoccerBallController.cs 目录 1. SoccerBallController.cs 1.1 导入命名空间 1.2 SoccerBallController类 1.3 Start()方法 1…

第一步下载nvm-windowsnvm-windows 下载地址：Github最新下载地址 进入之后直接下载 第二步 安装NVM 注意路径一定不要包含空格 中文否则会报错 点击安装之后 如果之前安装了nodejs的话会提示 希望nvm管理已安装node 版本吗 点击 是 即可 安装完成后 打开 cmd 输入 n…

题目 给出一个仅包含字符(,),{,},[和],的字符串，判断给出的字符串是否是合法的括号序列。 括号必须以正确的顺序关闭，"()"和"()[]{}"都是合法的括号序列，但"(]"和"([)]"不合法。 数据范围&#xf…