下载安装链接 下载ORB-SLAM3地址： git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git eigen3多版本安装：https://blog.csdn.net/weixin_41756645/article/details/129570141 ORB-SLAM2中eigen3版本为：3.2.10版本 ORB-SLAM3中eigen3版…

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导读4月20日，Edubuntu将作为Ubuntu官方口味卷土重来，作为即将发布的Ubuntu 23.04（Lunar Lobster）的一部分，所以我认为让你们先看看这个重制版中包含的内容是个好主意。 Edubuntu以前被称为Ubuntu教育版，最…

列子数据： -- https://archive.ics.uci.edu/ml/machine-learning-databases/00462/drugsCom_raw.zip 由于 TSV 只是 CSV 的一种变体，它使用制表符而不是逗号作为分隔符，我们可以通过使用csv加载脚本并delimiter在load_dataset()函数中指定参…

目录 4.1.1 存储器的层次结构 1. 主存储器（内存，主存，可执行存储器） 2. 寄存器 3. 高速缓存 4. 磁盘缓存 存储器层次结构的特点 4.1.2 存储器管理的目的和功能 1. 主存储器的分配和管理 2. 提高主存储器的利用率 3. 扩…

简介 多线程里面的一个小知识点，提供线程相关变量的存储能力，目标是类似线程本地存储(TLS)，非共享，只供本线程使用，方便、快捷的一种机制。但是由于对象引用被其它线程的对象持有并修改导致的问题，不是该机…

高质量的项目文档具有长期价值。它不仅有助于确保项目的成功，而且还可以作为未来项目和计划的参考！ 项目文档是任何项目的脉搏，它连接了成功运行项目所需的一切。 文档必须足够宽泛，以便开发能够取得进展。但要足够灵活&#xf…

声明 本文是学习GB-T 39412-2020 信息安全技术 代码安全审计规范. 而整理的学习笔记,分享出来希望更多人受益,如果存在侵权请及时联系我们 资源使用安全缺陷审计列表 资源管理 审计指标：应避免重复释放资源。 审计人员应检查代码是否存在重复释放资源的情况。重…