文章目录 (Ubuntu22.04 Jammy)安装ROS2 (Humble)版本一、设置本地区域二、设置源三、安装ROS2软件包四、环境设置五、测试用例Talker-listener 六、卸载ros2 (Ubuntu22.04 Jammy)安装ROS2 (Humble)版本 提示：以下内容是已经安装了ubuntu22.04 下进行安装ros2 一、设…

文章目录 1 设置虚拟环境2 git clone 链接地址3 环境配置 1 设置虚拟环境 利用pycharm打开项目：File->Open配置对应的虚拟环境：File->Setting->Project->Python解释器，然后选择对应的虚拟环境如果没有提前设置虚拟环境&#xf…

今天分享一个对于选择公司非常有用的参考：“互联网时薪”。 我们在选择一个公司的时候，往往会比较关注总收入package (除了基本的月薪，加上其他的所有的收入，包括但不限于奖金、股票或股份的分红等等)。 然而，总收入…

给定两个数组 nums1 和 nums2 ，返回 它们的交集 。输出结果中的每个元素一定是 唯一 的。我们可以 不考虑输出结果的顺序 。 思路： 由于这道题目，输出结果中的每个元素一定是唯一的，也就是说输出的结果的去重的， 同时可…

使用命令创建文件和文件夹 mkdir -p {php,nginx/{,conf.d},www,mysql} touch nginx/conf.d/php.conf touch nginx/nginx.conf touch php/php.ini touch www/index.php将以下代码保存为docker-compose.yml文件 version: 3services:nginx:image: nginx:latestcontainer_name: n…

桌子上从左到右放着 n n n 个糖果。糖果从左到右编号，第 i i i 块糖果的重量为 w i w_i wi​。小明和小红要吃糖果。 小明从左边开始吃任意数量的糖果。（连续吃，不能跳过糖果） 小红从右边开始吃任意数量的糖果。（…

每个人的家里都有一两个台灯，孩子用来学习，老人用来阅读。但台灯不仅仅是用来照明而已，还需要呵护我们的双眼。现在的孩子患近视的人越来越多，很多小学生都戴上了眼镜，而老年人老花眼白内障的患者也在攀升，…

1. 介绍 本文以yolov5s模型，演示对yolov5s.onnx模型文件的读取，修改等操作 2. onnx操作 2.1 获取数据 (1) 案例1 ：读取weights数据 比如获取yolov5s.onnx第一个Conv的weights数据。 点击左侧第一个Conv， 右侧INPUTS下面的W点开+号，可以看到该Conv的weight的name为m…