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ROS学习第三十二节——xacro构建激光雷达小车
https://download.csdn.net/download/qq_45685327/87718396
在前面小车底盘基础之上，添加摄像头和雷达传感器。
0.底盘实现
deamo02_base.xacro
<!--使用 xacro 优化 URDF 版的小车底盘实现：实现思路:1.将一些常量、变量封装为 xacro:property比如…
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2025/1/23 15:03:30
全网最详细，Pytest自动化测试框架关联/参数化实战，及拿即用...
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2025/1/23 15:02:15
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一、坐标变换函数
QPainter 在窗口上绘图的默认坐标系统如图下图所示，这是绘图设备的物理坐标。为了绘图的方便，QPainter 提供了一些坐标变换的功能，通过平移、旋转等坐标变换，得到一个逻辑坐标系统，使用逻辑坐标系统…
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2025/1/23 15:07:59
vue3.0 setup ref函数 reactive函数 conputed计算属性 watch监听 watchEffect函数
目录
setup
ref函数（最好用来定义基本数据类型，数字、字符串等）
reactive函数（只能用来定义对象和数组的响应式数据且定义的响应式数据是深层次的）
conputed计算属性
watch监听
watchEffect函数 setup
vue3.0中…
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2025/1/12 8:22:30
【JAVA】将两个字符串相乘并返回字符串
🖊作者 : D. Star. 📘专栏 : Java 😆今日分享 : 越忙越不能熬夜. —晚安 , 好梦. 将两个字符串相乘并返回字符串 🌻前言:✔题目:🔎代码详情:1.创建字符创对象:2.将字符串转化为数字:3.数字相乘,并转化为字符串家人们,点…
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2025/1/4 3:32:31
3分钟玩转：ES6 模块化
ES6 模块
ES6 使用 export 和 import 导出和导入模块。
导出模块
一个模块就是一个独立的 JS 文件，该文件内的变量外部无法获取。若希望能让外部获取模块内的变量，则要用 export 关键字暴露变量。
// 分别暴露（命名行内导出）
…
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2025/1/5 8:21:12
