目录 一、概述 二、依赖模块 三、功能描述 3.1 基本体系结构 3.2 通用行为 3.2.1 正常操作 3.2.2 设计说明 3.3 错误分类 3.3.1 开发错误 3.3.2 运行时错误 四、API接口 4.1 通用接口 4.2 加密接口 4.3 秘钥接口 4.4 Job接口 4.5 回调接口 4.6 调度接口 一、概…

ArduPilot之posHold&RTL实测 1. 源由2. 模式配置3. 测试步骤4. 飞行实测5. 总结6. 参考资料7. 附录-关于QGC 暂不支持MAVLink2 signing Protocol问题7.1 问题描述7.2 硬件配置7.3 逻辑分析7.4 配置Signature7.5 总结（QGC目前尚不支持MAVLink2 Signature&#xf…

本笔记会搭建OS实战所需的虚拟机环境，主要是创建好虚拟机，设置虚拟机启动硬盘，在启动盘上安装Grub。 由于本专题是个人在业余时间除了Unity学习之外做的，没有时间和精力去解答具体的问题。本笔记中的实验个人在做的过程中除了遇到…

前言 1、Google官网上是这样介绍汽车架构的。 Car App：包括OEM和第三方开发的AppCar API：内有包含 CarSensorManager 在内的 API。位于 /platform/packages/services/Car/car-lib。CarService：系统中与车相关的服务，位于 /platfo…

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LWE LWE问题， Learning With Errors，带有安全性证明的第一个版本是由Oded Regev 在2005年提出，Kawachi等给出了效率的改进，接着一些效率方面非常重要的改进由Peikert等提出。 格理论知识 格密码学（Lattice-based Cr…

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题目-最小公倍数挑战 (51nod.com) 题意： 思路： 要找到三个数使得他们的lcm尽可能大 那就让这三个数都两两互质，且三个数的积尽可能大 若n为奇数，考虑n-1和n-2 n和n-1一定互质，那么考虑n和n-2是否互质 结论是&…