一、环境准备 项目地址:centerformer 1.0、基础环境 python 3.8.0 torch 1.9.1cu111 waymo-open-dataset-tf-2-6-0 1.4.9 spconv 1.2.1 其余按照requirement.txt里安装就行 pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple -r requirements.txt由于我本人是在…

S曲线主要实现低速扭力大，更快更稳 https://zhuanlan.zhihu.com/p/396648926?utm_campaign&utm_mediumsocial&utm_oi1361101006265331712&utm_psn1686906450235133952&utm_sourcezhihu 可点击上面链接查看啤酒杯的运动动画 摘自一段知乎上一段关于…

一、变量操作 //队列操作函数 function Mesh_Send_List(){ this.dataStore []; //新建队列 this.enqueue function enqueue ( element ) { //向队列末尾添加一个元素，直接调用 push 方法即可 …

一、ES6 1.1 ES6 概念 1.1.1 什么是 ES ES 全称 EcmaScript 是脚本语言的规范JavaScript 是 EcmaScript 的一种实现ES 新特性就是指 JavaScript 的新特性 1.1.2 为什么要使用 ES 语法简单，功能丰富框架开发应用前端开发职位要求 1.1.3 为什么要学习 ES6 ES6 …

🏆本文收录于《聊设计模式》专栏，专门攻坚指数级提升，助你一臂之力，带你早日登顶🚀，欢迎持续关注&&收藏&&订阅！ 前言 设计模式是众多优秀软件开发实践的总结和提炼，…

文章目录 import numpy as np import torch from PIL.Image import Image from torch.autograd import Variable# 获取数据 def get_data():train_Xnp.asarray([3.3,4.4,5.5,6.71,6.93,4.168,9.779,6.182,7.59,2.167,7.042,10.791,5.313,7.997,5.654,9.27,3.1])train_Ynp.asarr…

伪彩色处理 在遥感、医学、安检等图像处理中，为了直观地观察和分析图像数据，常采用将灰度图像映射到彩色模型的方法来突出感兴趣区域或待分析的数据段。这种显示方法称为伪彩色处理。 伪彩色处理不会改变像素的位置，只会改变其显示的颜色。 …

🍨 本文为🔗365天深度学习训练营 中的学习记录博客🍖 原作者：K同学啊 | 接辅导、项目定制🚀 文章来源：K同学的学习圈子 目录 环境步骤环境设置包引用全局设备对象 数据准备查看图像的信息制作数据集 模型设…