打赏

相关文章

如何用四元数表示姿态差

在机器人控制中,经常需要控制末端工具的姿态,如果用欧拉角表示姿态,会出现万向锁的问题,而使用四元数就不会有这个问题,此外四元数求出的姿态差为一个标量,更容易在RL算法中使用。 首先,假设末端…

「SQL面试题库」 No_41 平均工资:部门与公司比较

🍅 1、专栏介绍 「SQL面试题库」是由 不是西红柿 发起,全员免费参与的SQL学习活动。我每天发布1道SQL面试真题,从简单到困难,涵盖所有SQL知识点,我敢保证只要做完这100道题,不仅能轻松搞定面试&#xff0…

基于DSP+FPGA的多轴运动控制平台(一)硬件设计

2 实验平台总体方案与硬件设计 2.1.1 实验平台的功能需求分析 针对便于多轴运动控制技术的研究,培养此方面技术的人才,实验平台应能 对多轴运动实现高速高精度的控制效果,同时保证系统开放性和兼容多种算法及 参数的运行。 实验过程契合…

QFile源码分析

1. 深度 首先指定深度分析深度,不然会陷入代码海洋之中。 本文只分析到Win32 API/Windows Com组件层次,再下层代码不做探究 本文主要了解QFile及其具体实现,使用到父类数据的地方只讨论关键点 2. QFile作用 读写文件信息 3. 继承关系 QF…

P1018 [NOIP2000 提高组] 乘积最大

题目描述 今年是国际数学联盟确定的“ 2000 ――世界数学年”,又恰逢我国著名数学家华罗庚先生诞辰 90 周年。在华罗庚先生的家乡江苏金坛,组织了一场别开生面的数学智力竞赛的活动,你的一个好朋友 XZ 也有幸得以参加。活动中,主…

C++ unordered_set容器所有的函数使用方法

unordered_set 容器 C 中的 unordered_set 是一个无序集合容器&#xff0c;它存储唯一的元素。它基于哈希表实现&#xff0c;因此平均情况下具有常数时间复杂度的搜索、插入和删除操作。 要使用 unordered_set&#xff0c;请务必包含头文件 <unordered_set>。 迭代器相关…

TensorFlow 2.0 快速入门指南:第三部分

原文&#xff1a;TensorFlow 2.0 Quick Start Guide 协议&#xff1a;CC BY-NC-SA 4.0 译者&#xff1a;飞龙 本文来自【ApacheCN 深度学习 译文集】&#xff0c;采用译后编辑&#xff08;MTPE&#xff09;流程来尽可能提升效率。 不要担心自己的形象&#xff0c;只关心如何实现…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部