文章目录简介使用生成Token验证Token获取Token载荷中的信息完整代码简介 JWT，全称为 JSON Web Token，是一种基于 JSON 的开放标准（RFC 7519），用于在不同应用之间传递信息的简洁、安全的标准。JWT 通常被用来在客户端和…

文章目录前言确认是否是Redis真的变慢了？什么是基准性能？具体如何做？使用复杂度过高的命令哪些属于复杂度过高命令--聚合类命令、 大值数据针对这种情况如何解决呢？操作bigkeybigkey耗时原因如何定位出bigKey--bigkeys这里我需要提…

随着元宇宙概念爆发，对接虚拟与现实的虚拟数字人正成为国内数字文旅发展的新突破口！无论是当地文旅机构、文旅品牌还是政府部门来说，虚拟数字人具有独特的可塑性和创新性，利用文旅虚拟数字人广泛的应用场景，把文旅虚拟…

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第04章_IDEA的安装与使用（上） 讲师：尚硅谷-宋红康（江湖人称：康师傅） 官网：http://www.atguigu.com 本章专题与脉络 【Why IDEA ?】 【注】JetBrains官方说明： 尽管我们采取了多种…

随着科技的不断发展和普及，越来越多的公司和个人开始关注远程控制软件的使用。我们常常需要在不同的地方工作，但工作需要的文件和软件却只能在一个地方使用，这时候远程控制电脑软件就变得尤为重要咯。但是，许多人分不清楚&#xf…

文章目录书籍信息概览两次全球大危机的比较从经济金融理论视角看两次危机从货币金融视角看两次危机从金融监管视角看两次危机从国际经济政治格局视角看两次危机从宏观视角看两次危机从微观机制视角看两次危机书籍信息 书名：《两次全球大危机的比较研究》 作者&…

文章目录0.引言1.创建工作空间2.获取IMU功能包并编译3.检查IMU端口4.启动launch显示IMU测量结果0.引言 笔者研究课题涉及多传感器融合，除了前期对ROS工具的学习，还需要用IMU获取数据，对其他传感器的姿态纠正。本文使用IMU模块获取姿态数据。I…