文章目录运行环境：思路：同步前和同步后效果对比1.1创建工作空间1.2创建功能包2.1编写源文件2.2编写头文件2.3编写可执行文件2.4配置文件3.1编译运行4.1录制时间同步后的rosbag4.2rviz可视化rosbag运行环境： ubuntu20.04 noetic usb_cam 速腾R…

前言 随着信息技术、自动化技术和人工智能等技术的快速发展和应用，智能制造已成为全球制造业发展的主流趋势。智能制造是将智能化、自动化、数字化和网络化等技术手段运用到制造过程中，使生产过程具有高度智能化、自动化和数字化的特点，进而…

date-fns 周助手函数 getISOWeek 描述 获取ISO标准的周数。 参数说明 接收一个Date对象或者一个表示日期的字符串。 date：一个Date对象或者一个表示日期的字符串，表示要获取ISO标准的周数的日期。 返回值说明 返回一个数字，表示ISO标…

学习目标： 基本掌握LeetCode中的26删除有序数组中的重复项 学习内容：LeetCode 26删除有序数组中的重复项 题目描述： 给你一个 升序排列 的数组 nums ，请你 原地 删除重复出现的元素，使每个元素 只出现一次 &#xff0c…

目录 主板 CPU 内存 显卡 判断显卡好坏的步骤 新买的显卡安装后显示器不亮 电源 其他 网络问题 主板 1.不同主板对于不同数量的内存条安装的位置有要求，要按照主板规定的位置安装不同数量的内存条，特别是服务器主板，否则系统可能起…

导致儿童自闭症的原因是什么？这和父母的抚养有关吗？学习教育孩子的方法，让孩子快乐健康地成长，是家庭和孩子生活中的一件重要事情。不良的环境和错误的教育会导致儿童自闭症，这是真的吗？自闭症，…

SecureTVM: A TVM-Based Compiler Framework for Selective Privacy-Preserving Neural Inference | ACM Transactions on Design Automation of Electronic Systems 摘要 隐私保护的神经推理有助于保护用户输入数据和模型权重在深度学习模型推理期间不泄露给其他人。为了实现…

目 录 第1章 绪论 5 1.1 选题的依据及意义 5 1.2 国内外现状研究 6 1.3 研究目的 6 第2章 设计技术与开发环境 7 2.1 相关技术介绍 7 2.1.1 JSP简介 7 2.1.2 B/S模式分析 8 2.1.3 mysql简介 9 2.2 开发环境介绍 9 2.2.1 Myeclipse简介 9 2…