ROS学习（一） ROS基础 一、工作空间基本操作二、ROS通信编程——话题编程 "hello world " 例程 1、创建发布者（talker）2、创建订阅者（listener）3、添加编译选项4、运行可执行文件 自定义话题消息…

边缘计算网关（简称 边缘网关）将云端功能扩展到本地的边缘设备，使边缘设备能够快速自主地响应本地事件，提供低延时、低成本、隐私安全、本地自治的本地计算服务。 同时所有服务都以 Docker 镜像方式安装，真正做到了跨平…

随着互联网的普及和电子商务的快速发展，越来越多的人开始通过在线购物来满足自己的需求。而乐器作为一种特殊的商品，其在线销售市场也在不断扩大。为了满足这一需求，许多乐器商家开始开发自己的小程序商城，以提供更加便捷、高效的…

随着运营商技术升级、业务发展，以及服务能力要求提升，当下新建项目的交付或系统大版本升级大多数都需要历经千辛万苦才达到上线的彼岸。然而，项目上线并不意味着项目结束，“上线”也并不意味着终点，而是一个新的管理模…

前言 我们在开发React antd 项目过程中，经常会遇到表格单元格文字超长此类问题，超长的文字会影响表格布局，那么我们该如何解决呢？话不多说，先直接看一下效果。 单元格文字超长处理 /** * 变更单元格样式 * param {nu…

setState 的两种传参方式 1、直接传入新值 setState(options); const [state, setState] useState(0); setState(state 1); 2、传入回调函数 setState(callBack); const [state, setState] useState(0); setState((prevState) > prevState 1); // prevState 是改变之…

参考：https://github.com/OpenTalker/SadTalker 其他类似参考：https://www.d-id.com/ 输入图片加音频产生2d视频 安装使用 1、拉取github，下载对应安装库 2、下载对应模型baidu网盘 新建checkpoints，把下载sadtalker里模型拷贝进…

使用下方代码后依旧有一条黑色的区域 overridevoid initState() {// TODO: implement initStatesuper.initState();///关闭状态栏，与底部虚拟操作按钮SystemChrome.setEnabledSystemUIMode(SystemUiMode.manual, overlays: []);//隐藏状态栏，底部按钮栏S…