目录 1 问题提出 2 问题分析 3 改进方法 1 问题提出 开始编译一次工作空间， $ catkin_make 它就报错了： CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable empy or Python module…

1. 线程的优点 发挥多处理器的强大功能建模的简单性 为模型中的每种类型任务都分配一个专门的线程异步事件的简化处理响应更灵敏的用户界面 2. 线程带来的风险 安全性问题活跃性问题 如发生死锁，无限等待性能问题 如频繁的上下文切换：保存与恢复上下文…

准备项目 项目开发工具 Visual Studio Code 1.44.2 版本: 1.44.2 提交: ff915844119ce9485abfe8aa9076ec76b5300ddd 日期: 2020-04-16T16:36:23.138Z Electron: 7.1.11 Chrome: 78.0.3904.130 Node.js: 12.8.1 V8: 7.8.279.23-electron.0 OS: Windows_NT x64 10.0.19044 项目…

1. CPU 1.1 主频 1.2 CPU缓存 注：越高越好 2. Memory 注：只有内存是主存（因为CPU只能和内存打交道），硬盘这种就是外存（因为硬盘太慢了，跟不上cpu的运行速度） 3. I/O 注：输…

HTTP有哪些方法？ http1.0标准：get，post，head http1.1标准：put，patch，delete，options，trace，connect 各个HTTP方法的具体作用是什么？ GET&#x…

我们来看第二个类:HttpServletRequest HttpServletRequest HttpServletRequest表示的是一个http请求对象,是tomcat自动构造的,tomcat会实现监听端口,接收连接,读取请求,解析请求,构造请求对象等一系列操作 下面的方法可用在 Servlet 程序中读取 HTTP 头。这些方法通过 HttpS…

场景：centos7.6系统崩溃，机房重新开一台机器后，将这个系统崩溃机器的硬盘挂载到了新机器上面，使用fdisk -l发现，新挂的硬盘标号为/dev/sdb2，使用mount /dev/sdb2 /data会出现， mount: unknown …

栈的压入，栈的弹出 输入两个整数序列，第一个序列表示栈的压入序列，判断第二个序列是否可能是该栈的弹出序列，假设压入栈中的所有数字均不相等，如pushA:1，2，3，4，5是某栈的…