原文链接：https://arxiv.org/abs/2304.00670 1. 引言 本文提出两阶段融合方法CRN，能使用相机和雷达生成语义丰富且位置精确的BEV特征。具体来说，首先将图像透视特征转换到BEV下，该步骤依赖雷达，称为雷达辅助的视图变换…

文章目录一、问题提出二、绝对定位 居中设置1、设置固定尺寸2、先偏移50%再回退固定值三、绝对定位元素 水平 / 垂直 居中一、问题提出 绝对定位 不能通过 设置 margin: auto; 样式的方式 , 设置盒子模型水平居中 ; 相对定位 的 盒子模型 , 并没有脱离标准流限制 , 仍然可以使…

百分百题库提供二级建造师考试试题、二建考试预测题、二级建造师考试真题、二建证考试题库等，提供在线做题刷题，在线模拟考试，助你考试轻松过关。 35.下列情形中，可以引起诉讼时效中断的有（）。 A.权利人申…

GCC/g是LINUX下广泛使用的编译器，它同样是开源的。GCC(gnu compiler collection)包含了C、C、Objective-C、Fortran、Ada等语言的编译器，可以在大多数的UNIX操作系统以及类UNIX系统中运行。在本篇博客中，我将详细介绍GCC/g的使用方法以及一些…

最近面试人数有点多，面试有点频繁，因此发现了一些学生普遍会发生的错误，可以说是很离谱。 因为做了十多年的面试官，无论是大中小厂的面试，还是社招、校招。 从来没有遇到过这样的情况，而且发生在两个南航…

欢迎关注，本专栏主要更新MATLAB仿真、界面、基础编程、画图、算法、矩阵处理等操作，拥有丰富的实例练习代码，欢迎订阅该专栏！（等该专栏建设成熟后将开始收费，快快上车吧~~） 【MATLAB数学建模编…

C 语言实例 - 求一个整数的所有因数 在本文中&#xff0c;我们将介绍几种 C 语言代码写法来求一个整数的所有因数&#xff0c;并详细介绍每种代码的思路。 代码写法一 #include<stdio.h>int main() {int n, i;printf("请输入一个整数&#xff1a;");scanf(&…

这一节极其重要&#xff0c;重要到本来是d2l的内容我也要归到pyhon封面&#xff0c;这里面class的操作很多&#xff0c;让我娓娓道来&#xff01; 目录 1.要实现的函数 2.读取数据集 3.词元化 4.Vocab类 4.1count_corpus(tokens) 4.2class中的各种self 4.2.1 _token_fr…