话题模型&#xff1a; 如何自定义话题消息 1.定义msg文件 2.在package.xml中添加功能包依赖 <build_depend>message_generation</build_depend> <exec_depend>message_runtime</exec_depend>3.在CMakeList.txt文件中添加编译选项 4.编译生成语言的相…

Leetcode 2861. Maximum Number of Alloys 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接&#xff1a;2861. Maximum Number of Alloys 1. 解题思路 这一题思路上还是挺清晰的&#xff0c;就是对每一台机子看一下其在给定的budget下能够生产的最多合金数。 问题就在于如何求每一台机子能…

在 Java 应用程序中创建、修改和保存 Excel 电子表格&#xff1a; GrapeCity Documents for Excel&#xff0c;Java 版 (GcExcel) 是一个高速 Java Excel 电子表格 API 库&#xff0c;不需要依赖于 Microsoft Excel。用户可以通过 Java 应用程序以编程方式创建、编辑、导入和导…

比较久没有写算法题了。还是应该复习回顾一下&#xff0c;这次用新学的 rust 语言来解决算法问题。个人认为学习算法题目重要的不是解法&#xff0c;而是解法背后的思想。要从每一道题目中学习到解决问题的思路。 定义一个函数&#xff0c;输入一个链表的头节点&#xff0c;反转…

作业&#xff1a;通过字符设备驱动分步注册方式编写LED驱动&#xff0c;完成设备文件和设备的绑定 驱动程序&#xff1a;myled.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/fs.h> #include <l…

扩写auth的user表 1 基于自定义表编写认证类 1.1 认证类 1.2 登录接口 1.3 路由 1.4 视图类 2 django-jwt源码分析 2.1 签发 2.2 认证 3 权限介绍 4 simpleui的使用 4.1 安装simpleui 4.2 修改django后台模块默认的模板 4.3 字符集及时区设置 扩写auth的user表范 # 1 基于自…

Linux基础命令是在Linux操作系统中执行常见任务的一组命令。以下是一些常用的Linux基础命令&#xff0c;它们用于管理文件系统、执行系统任务、查看文件内容等。 文件和目录操作&#xff1a; ls: 列出目录中的文件和子目录。 pwd: 显示当前工作目录的路径。 cd: 更改当前工作…

人脸识别三部曲 首先看目录结构图像信息采集 采集图片.py模型训练 训练模型.py人脸识别 人脸识别.py效果 首先看目录结构 引用文121本 opencv │ 采集图片.py │ 训练模型.py │ 人脸识别.py │ └───trainer │ │ trainer.yml │ └───data │ └──…