​  在实际的VoIP应用领域，有很多常见的SIP协议软硬件终端设备，比如SIP软电话、IP话机、SIP服务器、MCU会议系统等等。虽然这些SIP设备功能和应用场景不尽相同，但很多特性都是常见的。 一、音频编码 ​  常见的音频编码方式有G711(PCMA…

收集了一些经典C语言计算机二级和C语言期末考试题库 整理不易，大家点赞收藏支持一下 祝大家计算机二级和期末考试都高分过 系列文章： C语言计算机二级/C语言期末考试 刷题（一） C语言计算机二级/C语言期末考试 刷题（二…

本文基于Kubernetes v1.22.4版本进行源码学习 1、调度器工作原理 1）、调度流程 kube-scheduler的主要作用就是根据特定的调度算法和调度策略将Pod调度到合适的Node节点上去，是一个独立的二进制程序，启动之后会一直监听API Server&#xff0…

ROS的入门前的了解以及环境搭建一、 ROS的基础简介1. ROS的诞生背景2. ROS主要的功能3. 发展历程二、 ROS的安装1. ROS的安装2. ROS的测试三、ROS的一些集成开发环境的安装1. 安装终端2. 安装VScode3.测试VScode一、 ROS的基础简介 1. ROS的诞生背景 机器人实际上是一种高度复…

目录 一、使用#定义参数 1. 持久层接口添加根据名字内容模糊查询方法 2. UserMapper.xml映射文件添加标签 3. 添加测试方法 4. 运行结果 二、使用$定义参数 1. UserMapper.xml映射文件更改标签内容 2. 修改测试方法 3. 运行结果 三、使用标签定义参数 1. UserMapper.…

试题 A: 阶乘求和 本题总分：5 分 【问题描述】 令 S 1! 2! 3! ... 202320232023!，求 S 的末尾 9 位数字。 提示：答案首位不为 0。 【答案提交】 这是一道结果填空的题，你只需要算出结果后提交即可。本题的结果为一 个整数…

三十一、猜数字 原文：http://inventwithpython.com/bigbookpython/project31.html 猜数字是初学者练习基本编程技术的经典游戏。在这个游戏中，电脑会想到一个介于 1 到 100 之间的随机数。玩家有 10 次机会猜出数字。每次猜中后，电脑会告诉玩…

文章目录前言1. 环境安装2. 安装Typecho3. 安装cpolar内网穿透4. 固定公网地址5. 配置Typecho前言 本文小新为大家带来windwos系统搭建typecho博客cpolar内网穿透工具将博客发布到公共网络环境教程。 Typecho是一款PHP语言编写的开源博客程序，它是一个轻量级的内容…