打赏

相关文章

Springboot源代码总结

前言 编写微服务,巩固知识 文章目录 前言springboot原理springboot启动流程SpringBoot自动配置底层源码解析自动配置到底配了什么?自动配置类条件注解Starter机制@ConditionalOnMissingBeanSpringBoot启动过程源码解析构造SpringApplication对象SpringBoot完整的配置优先级s…

链表(没做完。。)

BM1 反转链表 给定一个单链表的头结点pHead(该头节点是有值的,比如在下图,它的val是1),长度为n,反转该链表后,返回新链表的表头。 数据范围: 0≤n≤10000≤n≤1000 要求:空间复杂度 O(1)O(1) &a…

Web自动化框架断言方法实现

前言1、设计用例方法关键字1.1、获取元素属性值2.1、断言2、代码实现2.1、实现获取元素属性值2.1.1 函数实现2.1.2 方法配置2.1.2 用例调试2.1.3 html属性2.2、实现断言2.2.1 函数2.2.2 方法配置2.2.3 用例调试1)断言结果成功2)断言结果失败前言 本文的…

Java基础:笔试题

文章目录Java 基础题目1. 如下代码输出什么?2. 当输入为2的时候返回值是多少?3. 如下代码输出值为多少?4. 给出一个排序好的数组:{1,2,2,3,4,5,6,7,8,9} 和一个数,求数组中连续元素的和等于所给数的子数组解析第一题第二题第三题第四题方案…

Linux调用BufferedImage.createGraphics()卡住不动

问题描述 应用系统在使用上述方法生成验证码图片时一直正常,直到部署在某一台 Linux 机器上一直无法获取到验证码,也没有报错信息。 最终定位到问题:执行到 bufferedimage.createGraphics(); 便停止不动了。 解决方案 在启动脚本中添加 …

机器人阻抗控制(二)

#阻抗控制 #机器人控制 #动力学方程 《Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots》 One of the core statements of the impedance control methodology is that the controller should modulate the mechanical impedance4 of the manipulator. 具…

蓝牙模块各种工作模式

摘要:本文主要归纳总结蓝牙模块的不同工作模式,通过蓝牙模块不同的工作模式了解其扮演不同角色时工作的一个基本原理,为更深入的研究蓝牙模块底层的工作机制和技术方案进行铺垫。 1、主设备工作模式 主设备是能够搜索别人并主动建立连接的一…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部