“ 一直以来对WebSocket仅停留在使用阶段，也没有深入理解其背后的原理。当看到 x x x was not upgraded to websocket，我是彻底蒙了，等我镇定下来，打开百度输入这行报错信息，随即看到的就是大家说的跨域，或…

之前我们写过通讯录-动态开辟版，但里面的数据录入后，若退出程序，里面的数据也就跟着一起销毁，无法保存，所以今天我们来写可建议将通讯录信息保存起来的版本，这只要在原来的基础上加以改进就可以了。首先&am…

文章目录0、概念1、理解2、实现3、优化4、引用0、概念 PID算法是工业应用中最广泛算法之一，在闭环系统的控制中，可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。PID控制，即Proportional – Integral(I) – Derivative(D) Control, 实际上是三种反馈…

GCC 原名为GNU C语言编译器（GNU C Compiler）GCC(GNU Compiler Collection, GNU 编译器套件) 是由GNU开发的编程语言编译器。GNU 编译器套件包括C、C、Objective-C、Java、Ada和Go语言前端，也包括了这些语言的库（如libstdc、libgcj…

目录1.树概念及结构1.1数的概念1.2数的表示2.二叉树概念及结构2.1二叉树的概念2.2数据结构中的二叉树2.3特殊的二叉树2.4二叉树的存储结构2.4.1顺序存储2.4.2链式存储2.5二叉树的性质3.堆的概念及结构3.1堆的实现3.1.1堆的创建3.1.2堆的插入3.1.3堆顶的删除3.1.4堆的代码实现3.…

目录1. 什么是位段2. 位段的内存分配1. 什么是位段 结构体中可以位为单位来指定其成员所占内存长度，这种以位为单位的成员称为“位段”或“位域”( bit field) 。利用位段能够用较少的位数存储数据。 位段的好处： 位段可以使数据单元节省储存空间位段可…

1. Overview In this tutorial, we’ll focus on introducing Profiles in Spring. Profiles are a core feature of the framework — allowing us to map our beans to different profiles — for example, dev, test, and prod. We can then activate different profiles…

随着keil版本的更新，一些使用问题一随之产生。本文针对安装目前最新版本keil软件和使用问题做一些总结。 目录1 Keil5下载&安装1.1 官网下载链接1.2 软件安装1.2.1 安装说明1.2.2 关于 51 和 ARM 共存的问题1.3 软件破解2 pack包安装 & 破解2.1 下载2.2 安装…