spring-framework 版本：v5.3.19 文章目录bean的加载bean的创建总结getBean流程createBean流程doCreateBean流程bean的加载 beanFactory的genBean最常用的一个实现就是AbstractBeanFactory.getBean()。 以ApplicationContext为例，流程是: ApplicationCon…

文章目录 1. 九点标定2. 九点标定流程2.1 机械手轴线与法兰轴线重合代码实现下一篇： 2D图像处理：九点标定_下（机械手轴线与法兰轴线不重合）(附源码) 1. 九点标定 在2D视觉抓取项目中，如果想要让机械手准确的抓取到工件，前提是需要知道机械手应该移动到哪里（位姿）。而移…

0x00 前提 这个是前几个月的漏洞，之前爆出来发现没人分析就看了一下，也写了一片 Nosql注入的文章，最近生病在家，把这个写一半的完善一下发出来吧。 0x01 介绍 YApi是一个可本地部署的、打通前后端及QA的、可视化的接口管理平台…

前言 指针可以说是C语言基础语法中最难的理解的知识之一，很多新手（包括我）刚接触指针时都觉得很难。在我之前发布的笔记中都穿插运用了指针，但是我一直没有专门出一期指针的笔记，这是因为我确实还有些细节至今还不太清…

一、Condition 在并发情况下进行线程间的协调，如果是使用的 synchronized 锁，我们可以使用 wait/notify 进行唤醒，如果是使用的 Lock 锁的方式，则可以使用 Condition 进行针对性的阻塞和唤醒，相较于 wait/notify 使用…

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进程控制fork函数进程终止退出码常见的退出方式进程等待什么是进程等待&#xff0c;为什么要进程等待阻塞与非阻塞进程替换替换原理替换函数执行系统命令执行自己写的程序模拟实现简易的shellfork函数 fork函数是创建一个子进程&#xff0c;之前用过。 #include <unistd.h…

沉默着走了有 // 多遥远 // 抬起头 // 蓦然间 // 才发现 // 一直倒退 // 倒退到原点 // 倔强坚持 // 对抗时间 “在光芒万丈之前，我们都要欣然接受眼下的难堪和不易，接受一个人的孤独和偶然无助，认真做好眼前的每件事，你想要的都会有。”——毕淑敏 🎯作者主页：追光者♂…