1、简述 FreeRTOS应用程序由一组独立的任务构成。 在任何时间点，应用程序中只能执行一个任务，FreeRTOS调度器负责决定所要执行的任务。 每个任务在自己的上下文中执行，不依赖于系统内的其他任务或 FreeRTOS的调度器本身。 FreeRTOS调度器负责…

文章目录 不需知道光源方向一、光度立体法（后续有时间在查资料研究）1.1 问题1：Slants和Tilts的理解（暂时是理解的）1.2 问题1：Gradient通道数为1，为何像素点对应的值会有两个？1.3 问题2：F(r,c)=(u(r,c),v(r,c)) 关于高斯曲率和平均曲率如何计算的？二、非标定光源实现光…

目录 公司利益点 管理层利益点 直接管理者利益点 一线干活的同学 一线嫡系同学 公司利益点 核心利益点：围绕财报营收，降本，拿到好看的财报数据，让资本市场继续看好自己 核心手段： 扩展新业务，挖掘已…

欢迎交流学习~~ LeetCode & Python 系列： 🏆 Python | Leetcode刷题日寄Part01 🔎 Python | Leetcode刷题日寄Part02 💝 Python | Leetcode刷题日寄Part03 ✈️ Python | Leetcode刷题日寄Part04 Python|Leetcode刷题日寄Par…

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阶段 - Parse 1、解析HTML，浏览器将从服务器获取到的HTML文件之后，会产生一个渲染任务，交给消息队列（EventLoop/MessageLoop）。 2、在事件循环机制的作用下，会将渲染任务交给主线程 3、主线程在获取到渲染…

Python 迭代器 迭代器是一种对象，该对象包含值的可计数数字。 迭代器是可迭代的对象，这意味着您可以遍历所有值。 从技术上讲，在 Python 中，迭代器是实现迭代器协议的对象，它包含方法 iter() 和 next()。 迭代器 V…

文章目录一、Flannel1、UDP2、VXLAN（1）VXLAN核心流程总结（2）VTEP隧道通信流程详解【1】封装 inner Ethernet header（依据VTEP IP查MAC）【2】设置VNI（标识数据包应该交给那个处理设备&#xff09…