文章目录 1. 信号量概念1.1 信号量类比1.2 重要的观察1.3 信号量分类2. POSIX与System V信号量3. 信号量API4. 代码演示5. 信号量内核实现1. 信号量概念 在计算机科学中，信号量（semaphores ）是一种变量或抽象数据类型，用于控制多个进程对公共资源的访问，并避免并发系统(如…

以Tianbot为例子，开源代码如下： https://github.com/tianbot/tianbot_mini GitHub - tianbot/abc_swarm: Ant Bee Cooperative Swarm, indicating air-ground cooperation. This repository is for Tianbot Mini and RoboMaster TT swarm kit. 1.在…

注意这里是CatGPT，不等同OpenAI的ChatGPT，但是用起来十分方便，效果也还行。详细说明ROS机器人turtlesim绘制曲线需要注意哪些ROS机器人turtlesim绘制曲线需要注意以下几点：绘制曲线前需要设置好turtlesim的初始位置和方向&#xf…

目录 💥1 概述 📚2 运行结果 🎉3 参考文献 👨‍💻4 Matlab代码 💥1 概述 机器学习是让计算机在没有明确编程的情况下采取行动的科学。在过去的十年中，机器学习为我们提供了自动驾驶汽车&…

一、填空题 （一）最小的十六进制 问题描述 　　请找到一个大于 2022 的最小数，这个数转换成十六进制之后，所有的数位（不含前导 0）都为字母（A 到 F）。 　　请将这个数的十进制形式作…

前言 前边077带着大家学习了树与二叉树的相关概念，这篇文章我们来实现一个二叉树的顺序结构。 二叉树的顺序结构 普通的二叉树是不适合用数组来存储的，因为可能会存在大量的空间浪费。而完全二叉树更适合使用顺序结构存储。现实中我们通常把堆(一种二叉…

在之前了解了库函数qsort的使用之后 我们来模拟实现一下上篇有介绍 qsort的底层实现是快速排序 由于害怕没有人了解过快速排序 我就用大家熟知的冒泡排序进行模拟实现 先来展示完整代码 以下代码为升序排序 如果降序将冒泡排序中的大于号改为小于号就可以了#define _CRT_SECURE…

关于 SOLID 原则，我们已经学过单一职责、开闭、里式替换、接口隔离这四个原则。今天，我们再来学习最后一个原则：依赖反转原则。在前面几节课中，我们讲到，单一职责原则和开闭原则的原理比较简单，但是&#x…