目录 前言 1. 悬架系统 2.ADRC流程图 3.仿真分析 3.1 性能指标和观测效果对比 3.2控制输入对比 3.3 性能指标均方根对比 4.总结 前言 之前通过4篇文章介绍了ADRC，并且在最后一篇文章中进行了总结和应用，本篇文章继续将其应用于悬架对象上&am…

由于作者水平有限，如有写得不对得地方请指正 趁着今天休息，就折腾一下Modbus协议，之前零零散散的看过几篇博客，听说搞上位机开发的要会这个协议，虽然我不是搞上位机开发的，但个人对这个比较感兴趣。按照我个…

目录 一、结构体的定义 二、结构的声明 例子 三、 结构成员的类型 结构体变量的定义和初始化 1.声明类型的同时定义变量p1 2.直接定义结构体变量p2 3.初始化：定义变量的同时赋初值。 4.结构体变量的定义放在结构体的声明之后 5.结构体嵌套初始化 6.结构体…

目录 双指针算法 位运算 离散化 序列合并 双指针算法 题目描述&#xff1a;1.输入n个单词&#xff0c;每个单词在输入的时候按空格隔开&#xff0c;之后打印出每个单词且换行 #include<iostream> #include <string>using namespace std; int main() {strin…

JavaScript简述JavaScript简介JS用法JavaScript输出window.alert&#xff08;&#xff09;document.write&#xff08;&#xff09;innerHTML&#xff08;&#xff09;console.log&#xff08;&#xff09;JavaScript简介 JavaScript是脚本语言&#xff0c;可用于HTML和web。 …

Java 多线程 --- 线程协作 wait/notifywait / notifyObject.wait() , Object.notify() / notifyAll()notify 和 wait 的原理notify会导致死锁的问题wait / notify的开销以及问题wait / notify 在多线程中, 如果程序拿到锁之后, 但是没有满足指定条件而不能继续往下执行, 我们可…

使用ECharts打造一个数据可视化面板1. 使用技术2. 案例适配方案3. 基础设置4. header 布局5. mainbox 主体模块6. 公共面板模块 panel7. 柱形图 bar 模块&#xff08;布局&#xff09;8. 中间布局9. ECharts 介绍10. ECharts 体验11. ECharts 基础配置12. 柱状图图表&#xff0…

Java 的 switch case 语句是一种常用的控制流语句&#xff0c;用于基于不同的输入值执行不同的操作。本文将详细介绍 Java switch case 语句的作用、用法以及在实际工作中的应用。 一、switch case 语句的作用 switch case 语句是一种多分支条件语句&#xff0c;它基于不同的输…