书中程序适用于turtlebot、husky等多种机器人，配置相似都可以用的。支持ROS2版本foxy、humble。基础检测效果如下：由于缺￥，所有设备都非常老旧，都是其他实验室淘汰或者拼凑出来的设备。机器人控制笔记本是2010年版本。…

多个事务方法相互调用时，事务如何在这些方法之间进行传播，Spring中提供了七种不同的传播机制，来保证事务的正常执行： REQUIRED：默认的传播机制，如果存在事务，则支持/加入当前事务，如…

VictoriaMetrics单机版支持以Prometheus格式的数据写入，写入支持单条数据写入以及多条数据写入，下面操作演示下如何使用 1、首先需要启动VictoriaMetrics单机版服务 2、使用postman插入单机版VictoriaMetrics，以当前时间插入数据 地址为 http://victoriaMetricsIP:8428/api…

龙蜥大讲堂是龙蜥推出的系列技术直播活动，邀请龙蜥社区的开发者们分享围绕龙蜥技术展开，包括但不限于内核、编译器、机密计算、容器、储存等相关技术领域。欢迎社区开发者们积极参与，共享技术盛宴。往期回顾龙蜥社区技术系列直播截至目前已举…

作者：指针不指南吗 专栏：算法篇 🐾不能只会思路，必须落实到代码上🐾 文章目录前言一、高精度加法二、高精度减法三、高精度乘法四、高精度除法前言 ​ 高精度即很大很大的数，超过了 long long 的范围&…

上篇文章：RK3568源码编译与交叉编译环境搭建，进行了OK3568开发板软件开发环境搭建，通过编译RK3568的源码，可以得到Qt开发的交叉编译相关工具。 本篇，就来在搭建好的软件开发中，进行Qt软件的开发测试。由于…

你是真的“C”——详解指针知识😎前言🙌1、 指针是什么？🙌2、指针和指针类型🙌2 、1指针-整数2 、 2指针的解引用3、 野指针🙌3、 1野指针成因3、 2如何规避野指针4、指针运算🙌4、1 指针-整数4…

如果无法修复集群，可以使用 clusterSet.removeCluster() 命令将其从 InnoDB ClusterSet 中删除。如果根本无法联系集群，则可以使用 force 选项。 重点 无法使用此命令删除 InnoDB ClusterSet 中的主集群。如果确实需要删除主集群，则必须首先执…