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经典文献阅读之--PL-SLAM(点线SLAM)
0. 简介
之前作者基本都在围绕着特征点提取的路径在学习，最近看到了最近点云PCL推送的《Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras》。这个工作是基于OpenVSLAM架构的…
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2024/9/18 3:20:04
【HDU No. 1166】 敌兵布阵
【HDU No. 1166】 敌兵布阵
杭电 OJ 题目地址 【题意】
A国在海岸线沿直线布置了N 个工兵营地。C国通过先进的监测手段对A国每个工兵营地的人数都掌握得一清二楚。每个工兵营地的人数都可能发生变动，可能增加或减少若干人手。
【输入输出】
输入：
第…
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2024/9/18 3:19:47
1 奥运排行榜 （30分）
代码：
#include <algorithm>
#include <stdio.h>
#include <algorithm>
using namespace std;struct node1
{int ID;int glod;
}country1[230];
struct node2
{int ID;int award;
}country2[230];
struct node3
{int ID;double glod_ave;
}count…
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2024/9/19 11:59:41
重庆大学c++2022级-期末模拟考试
A.单选题 2-1下列程序代码，正确的输出结果是（ ） int a0xfe;
char b062;
cout<<a<<","<<b<<endl;A. 0xfe,062 B. fe,62 C. 254,2 D. 254,62 2-2下列代码能正确执行的是（ ） A. char a…
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2024/9/18 3:19:41
libxlsxwriter初体验
C如何写Excel？
大家时间都这么宝贵，没有起因的问题是不值得被优先研究的。这篇博客的起因就是希望找到一个比较合适于C的开源库，用以在C中生成Excel文档。其实C可用的开源Excel库，很多博主都已经撰文提及。例如：# c操…
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2024/9/21 15:01:11
一文详解，数据仓库、数据库、数据中台、数据湖的区别
数据时代，各行业的企业都已经开始通过数据库来沉淀数据，但是真的论起数据库、数据仓库、数据中台，还是新出现的数据湖，它们的概念和区别，可能知道的人就比较少了，今天我们详细来比较了解一下。
数据仓库是…
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2024/9/19 23:18:38
野火FPGA进阶（1）：基于SPI协议的Flash驱动控制
文章目录第48讲：基于SPI协议的Flash驱动控制0. 理论部分1. Flash全擦除实验key_filterflash_be_ctrlspi_flash_betb_flash_be_ctrltb_spi_flash_be2. Flash扇区擦除实验key_filterflash_se_ctrlspi_flash_se3. 数据读操作key_filteruart_txflash_read_ctrlspi_flash…
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2024/9/18 3:19:58
比搞笑诺奖还离谱，看完国产AIGC最新创作，把我给整不会了
杨净 萧箫 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI现在，AI生成的东西，“真实”得都让我有点害怕了——只是给出《马斯克获得诺贝尔物理学奖》这个标题，AI竟然就刷刷刷几下，蹦出了一整套大纲来？！如果让AI生成一些…
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2024/9/18 3:19:36
