0. 简介 上一节中，我们过完了VIO中的状态预测以及特征点跟踪部分。此时我们已经拿到了光流的特征点信息，而这部分越来越接近我们想要去讲的帧到帧的VIO部分了。这一节，我们将围绕着VIO部分来进行讲解 1. PNP误差更新 我们从之前的博客《经…

一、Scrapy 1、cookie设置 目前cookie的设置不支持在headers进行设置， 需要通过以下三种方式进行设置: 第一种：setting文件中设置cookie 当COOKIES_ENABLED是注释的时候，scrapy默认没有开启cookie。当COOKIES_ENABLED没有注释设置为False的…

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在c中许多人搞不清楚栈区和堆区的问题，不了解堆区或者栈区内存什么时候释放，经过我的学习，简单给大家讲解下： C程序在执行时，将内存大方向划分为4个区域 代码区：存放函数体的二进制代码，由操作…

2022 年 11 月 17 日，由工业和信息化部、财政部共同主办的第七届“创客中国”中小企业创新创业大赛全国总决赛在浙江杭州落下帷幕。 本次《第七届“创客中国”中小企业创新创业大赛》举办目的，意在加大优质中小企业梯度培育力度，进一步提升中…

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