摘要: 设计了一种带正交关节和主动轮组合的蛇形机器人。该机器人不仅能够实现基本的蜿蜒运动、纵向行波运动、横向翻滚运动和横向行波运动，且针对台阶式障碍物提出了一种自主爬越台阶的控制策略。机器人通过激光测距传感器与头部关节的仰角得到台阶高度，抬起相应高度的关节将…

开篇词 开篇词 | Java 性能优化，是进阶高级架构师的炼金石 你好，我是李国。作为《Java 性能优化与面试 21 讲》这个课程的作者，我先来简单介绍下自己。 我曾任京东金融、陌陌科技高级架构师，工作期间，我接触的都是比…

在spring的创建和使用这篇博客中有讲到关于Spring存储和读取Bean对象的操作,但是细心的朋友有没有发现那些操作没有想象中的简单呢?所以呀,我今天要给朋友分享的是更简单的存储和读取Bean对象的方法,快来看看吧~ 在Spring中想要更简单的存储和读取对象的核心就是使用注解,这就…

【云原生之kubernetes实战】在k8s环境下部署BookBrowser电子书浏览器 一、BookBrowser1.BookBrowser介绍2.BookBrowser特点二、本地环境规划三、检查本地环境1.检查工作节点状态2.检查系统pod状态四、上传图书到工作节点1.创建数据目录2.上传图书五、编辑book.yaml文件六、部署…

目录 💥1 概述 📚2 部分运行结果 🎉3 参考文献 👨‍💻4 Matlab代码 💥1 概述 利用图像结构信息是字典学习的难点,针对传统非参数贝叶斯算法对图像结构信息利用不充分,以及算法运行效率低下的问题,该文…

文章目录(1)自己理解(2)官方解释(3)参数:3.1 x1, x2,…, xn:array_like3.2 sparse:bool, optional 默认false3.3 copy:bool, optional(1)自己理解 np.meshgrid(a, b,indexing "xy") 函数会返回 b.shape() 行 ，a.shape() 列的二维数组。 因此 i, j 都是 …

欢迎订阅《FPGA学习入门100例教程》、《MATLAB学习入门100例教程》 目录 一、理论基础 二、核心程序 三、测试结果 一、理论基础 Verilog HDL是一种硬件描述语言，以文本形式来描述数字系统硬件的结构和行为的语言，用它可以表示逻辑电路图、逻辑表达式…

C 入门笔记Functions in CC header Files下面主要是我学习C的一个笔记，记录学习中遇到的一些重点事项。下面是视频的连接https://www.bilibili.com/video/BV1Ay4y1i7Z6/?p10&spm_id_from333.1007.top_right_bar_window_history.content.click&vd_sourcee6e…