一、简介 本文介绍了在vscode中使用cmake工具时，如何传递参数给编译目标的方法。 前提：使用vscodecmake编译C/C程序。 二、方法 在.vscode/目录下新建settings.json文件，并将待传底的参数写在 cmake.debugConfig里。 下面介绍了一个示例&a…

Limo Pro 小车建图导航 引言 前景提要：我们在上文介绍了使用LIMO cobot 实现一个能够执行复杂任务的复合机器人系统的应用场景的项目，从以下三个方面：概念设计、系统架构以及关键组件。 本文主要深入项目内核的主要部分，同样也主要…

在Linux和Docker中使用nohup进行后台任务管理 一、nohup应用场景二、nohup命令三、后台任务管理3.1 列出后台任务jobs3.2 后台任务转前台fg3.3 删除后台任务kill 一、nohup应用场景 在Linux操作系统（Deepin、Ubuntu）中，经常需要将程序长时间…

上接 深入理解nginx一致性哈希负载均衡模块[上] 3. 源码分析 nginx的一致性哈希功能是通过ngx_http_upstream_hash_module来提供的，下面来整体通过ngx_http_upstream_hash_module来学习一下一致性哈希算法的实现原理。 3.1 配置指令分析 要启用Nginx的一致性哈希负载均衡算法…

【国产接口管理平台】PhalApi Pro (π框架专业版) PhalApi Pro (发音：π框架专业版)，是一款国产企业级API接口管理平台，可以零代码、快速搭建API接口开发平台、接口开放平台、接口管理平台。基于PhalApi开源接口开发框架，通过低代…

学习视频：b站黑马java教程 tomcat spring-boot工程内嵌了tomcat服务器 所有请求经过DispatcherServlet(实现servlet接口的类)(核心控制器/前端控制器)处理，再通过DispatcherServlet转发给各个controller。 最后通过DispatcherServlet给浏览器响应数据…

一、简介 本文介绍了如何使用thrust::sort()函数对device_vector<int>容器&#xff0c;或者int*指针表示的内存&#xff08;显存&#xff09;处的数据进行排序。 二、示例代码 1. 排序 device_vector<int>中的数据 main.cu文件内容&#xff1a; #include <…

1. 优化目的 通过重排三分支的 BB 块减少比较指令的执行次数 代码路径: bolt/lib/Passes/ThreeWayBranch.cpp2. 效果 优化前&#xff1a; 注&#xff1a; 黄色数字表示BB块编号&#xff0c; 紫色表示该分支跳转的次数&#xff0c;绿色是代码里BB块的变量名 ThreeWayBranc…