部署cartographer sudo apt-get update sudo apt-get install -y python3-wstool python3-rosdep ninja-build stow下载cartographer新建了一个ws mkdir carto_ws cd carto_ws wstool init src wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/cartographer-project/…

工作上遇到一个小需求&#xff0c;需要在原有的pdf文件上添加一行文字&#xff0c;实现方式如下 引入依赖 <dependency><groupId>com.itextpdf</groupId><artifactId>itextpdf</artifactId><version>5.5.13</version></dependen…

一&#xff1a;QUIC协议导入 QUIC是一个通用的传输层网络协议&#xff0c;最初由Google的Jim Roskind设计&#xff0c;2012年实现并部署&#xff0c;2013年随着实验范围的扩大而公开发布&#xff0c;并向IETF描述。虽然长期处于互联网草案阶段&#xff0c;但在从Chrome浏览器到…

文章目录 ifstat统计网络接口流量状态 iostat监视系统输入输出设备和CPU的使用情况 从零学 python ifstat 统计网络接口流量状态 补充说明&#xff1a; ifstat命令就像iostat/vmstat描述其它的系统状况一样&#xff0c;是一个统计网络接口活动状态的工具。ifstat工具系统中并…

vlookup函数功能&#xff1a;在表格的首列查找指定的数值&#xff0c;并返回表格当前行中指定列处的数值。 结构&#xff1a;VLOOKUP(查找值,查找区域,列序数,匹配条件) 解释&#xff1a;VLOOKUP(找谁,在哪里找,第几列,0或1) 说明&#xff1a; 1、第一参数&#xff1a;查找…

简介 所谓M文件就是将处理问题的各种命令融合到一个文件中&#xff0c;该文件以.m为扩展名。然后&#xff0c;由MATLAB系统编译M文件&#xff0c;得出相应的运行结果。M文件具有相当大的可开发性和扩展性。M文件有脚本文件和函数文件两种。脚本文件不需要输入参数&#xff0c;…

使用场景&#xff1a;子组件调用父组件的方法并获取到父组件方法的返回值 方法(一): 回调函数: 1.子组件方法&#xff1a; ……methods:{ShowMore(step){this.$emit("ChildClick",step,(res)>{//回调函数的方法体.处理自己的业务.});}}…… 2、父组件方法 ……

2023年&#xff0c;第38周。给自己一个目标&#xff0c;然后坚持总会有收货&#xff0c;不信你试试&#xff01; 在实际项目中&#xff0c;我们可能会用到一些窗体做一些小工具或者小功能。比如&#xff1a;运行程序&#xff0c;在主窗体A基础上&#xff0c;点击某个按钮希望能…