单例模式，是设计模式的一种。 在计算机这个圈子中，大佬们针对一些典型的场景，给出了一些典型的解决方案。 目录 单例模式 饿汉模式 懒汉模式 线程安全 单例模式 单例模式又可以理解为是单个实例（对象） 在有些场…

背景 说明：本文章是介绍，在一张背景图片中嵌入生成的二维码和中文文字。 用处：比如活动分享二维码的时候，提供一张背景图，然后在背景图中嵌入二维码等。 注意：二维码和文字的位置需要你自行调整。 一、依赖…

级联 要对同一对象执行一系列操作，请使用级联（…）。我们都看到过这样的表达式： myObject.someMethod() 它在 myObject 上调用 someMethod 方法，而表达式的结果是 someMethod 的返回值。下面是一个使用级连语法的相同…

概述 在上一节，我们介绍了Python的正则表达式，包括：正则表达式的定义、正则表达式的语法、re.search函数、re.match函数、re.findall函数、re.sub函数、re.compile函数、re.finditer函数、re.split函数等内容。在这一节，我们将介绍…

本文将详细介绍如何在.NET桌面程序中使用自定义的XML配置文件来保存和读取设置。除了XML之外，我们还将探讨其他常见的配置文件格式，如JSON、INI和YAML，以及它们的优缺点和相关的NuGet类库。最后，我们将重点介绍我们为何选择XML作为…

微信小程序上的抽奖活动是一种非常有效的营销手段，可以吸引大量用户的关注和参与，提高品牌知名度和销售额。下面，我将为大家详细介绍如何在微信小程序上发布抽奖活动。 一、确定抽奖活动的目标 在策划抽奖活动之前，商家需要明确自…

工欲善其事必先利其器。工具是用来提高生产效率，其次才是管理属性。一个工具顺不顺手极大影响生产效率和管理效果。工具用不起来，管理制度也落不下去。管理自说自话，下面各干各的，最终两张皮。Datablau参与某全球知名企业数据治理…

一、IMU 标定 使用 imu_utils 功能包标定 IMU，由于imu_utils功能包的编译依赖于code_utils，需要先编译code_utils，主要参考 相机与IMU联合标定_熊猫飞天的博客-CSDN博客 Ubuntu20.04编译并运行imu_utils，并且标定IMU_学无止境的…