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2024/10/16 23:59:36
第 3 章 ROS通信机制(自学二刷笔记)
重要参考：
课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ
讲义链接:Introduction Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 3.1.3 回旋函数 C
在ROS程序中，频繁的使用了 ros::spin() 和 ros::spinOnce() 两个回旋函数&…
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2024/12/23 10:16:02
AI与大数据：智慧城市安全的护航者与变革引擎
一、引言
在数字化浪潮的席卷下，智慧城市正成为现代城市发展的新方向。作为城市的神经系统，AI与大数据的融合与应用为城市的安全与应急响应带来了革命性的变革。它们如同城市的“智慧之眼”和“聪明之脑”，不仅为城市管理者提供了强大的决策…
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2024/12/23 10:50:51
three中界面交互gui.js库的使用
gui.js库(可视化改变三维场景)
dat.gui.js说白了就是一个前端js库，对HTML、CSS和JavaScript进行了封装，学习开发的时候，借助dat.gui.js可以快速创建控制三维场景的UI交互界面，你打开课件中案例源码体验一下就能感受到。
学习dat…
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2024/11/5 1:23:19
java反射高级用列（脱敏+aop）
ClassUtils 、FieldUtils、MethodUtils、ReflectionUtils高级
List<String> list = new ArrayList<>();
Class<?> userClass = ClassUtils.getUserClass(list.getClass());
System.out.println(Collection.class.isAssignableFrom(userClass));
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2024/12/23 10:46:31
vue项目build 静态文件部署到fastapi后台中访问白屏，访问不到？
正常创建VUE项目那些应该都会，到项目最后
npm run build然后会生成一个dist文件夹 然后把这个文件夹的东西复制去到fastapi项目根目录创建一个static文件夹 然后开始写点代码
# main.py绑定静态文件目录
app.mount("/static", StaticFiles(directory&…
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2024/10/1 7:41:36
![[c 语言] 大端，小端；网络序，主机序](http://pic.002.xiahunao.cn/[c 语言] 大端，小端；网络序，主机序)
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在网络编程中，特别是底层网卡驱动开发时，常常遇到字节序问题。字节序指的是多字节数据类型在内存中存放的顺序，高位保存在低地址还是高地址，以此来划分大端还是小端。 1 大端和小端
大端和小端指的是 cpu 的属性，常见…
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2024/12/6 6:23:01
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通胀变化央行如何应对？Anzo Capital昂首资本认为通常情况下，如果通胀预期上升，央行会收紧货币政策，而如果通胀压力下降，央行会放松货币政策，从而调节银行体系的流动性，从而因货币贬值而刺激经济…
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2024/11/3 15:10:23
